طراحی کنترل کننده غیرخطی بهینه ریکاتی مبتنی بر رویتگر برای یک کلاس از سیستم های غیرافاین
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
۱۱۰,۰۰۰ 09367292276
۶۰,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی مقاله به همراه ترجمه
Nonlinear observer-based optimal control using the state-dependent Riccati equation for a class of non-affine control systems
Saeed Rafee Nekoo, Behdad Geranmehr
طراحی کنترل کننده غیرخطی بهینه ریکاتی مبتنی بر رویتگر برای یک کلاس از سیستم های غیرافاین
فایلهای متلب شبیه سازی مقاله به همراه توضیحات مقاله به فرمت PDF
دسته: کنترل بهینه, کنترل غیرخطی, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: پروژه طراحی رویتگر, پروژه کنترل بهینه, پروژه متلب برق, رویتگر, کنترل بهینه, کنترل غیرخطی, معادله ریکاتی وابسته به حالت, مهندسی برق
09367292276
09367292276 (0)
شبیه سازی مقاله به همراه ترجمه
Nonlinear observer-based optimal control using the state-dependent Riccati equation for a class of non-affine control systems
Saeed Rafee Nekoo, Behdad Geranmehr
طراحی کنترل کننده غیرخطی بهینه ریکاتی مبتنی بر رویتگر برای یک کلاس از سیستم های غیرافاین
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
Abstract: The present study uses a combination of a state-dependent Riccati equation (SDRE) controller and SDRE observer to control a class of nonlinear non-affine control systems. This type of nonlinear system features control nonlinearities that change the formulation of the SDRE and its solution techniques. Control law is obtained using the exact solution method for low-order and uncomplicated systems; numerical approaches are available for complex and high order systems. Both solution methods must use integral control formulation or solve the system equation using control law simultaneously to treat control nonlinearities. The closed loop feedback of the system is partially available, providing an observer for estimation of full-state feedback. The efficacy, advantages and compatibility of the controller with the observer guides the choices to the SDRE observer. The stability proof of the SDRE controller in the non-affine structure is presented and four case studies are simulated and discussed. Two were selected from previous studies to verify the proposed algorithm. The third, more complicated model, shows the ability of the controller to solve complex and high order systems. A brief discussion of the suboptimal cheap control problem and an example are also presented.
0
0
0
09367292276
شبیه سازی مقاله A Maximum Principle for Optimal Control of Discrete-Time Stochastic Systems With Multiplicative Noise
۱۰۰,۰۰۰ 09367292276 ۷۹,۰۰۰ 09367292276
کنترل بهینه فرانک لویس
حل تمرین کتاب کنترل بهینه فرانک لویس
۷۰,۰۰۰ 09367292276 ۶۰,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی ژنراتور DC در محیط سیمولینک
۷۵,۰۰۰ 09367292276 ۵۰,۰۰۰ 09367292276
پاسخ سیستم آونگ وارون با pid controller و کنترل کننده lqr
مقایسه مبدل های جریان مستقیم در بارهای بالا با کنترل کننده های LQR،فازی و ژنتیک
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
۲۰۰,۰۰۰ 09367292276
۱۲۵,۰۰۰ 09367292276
پروژه آماده درس کنترل بهینه
پروژه آماده درس الگوریتم ژنتیک
پروژه آماده مهندسی برق قدرت
به همراه فایل ورد گزارش 65 صفحه، قابل استفاده برای پروژه های درسی و سمینار و پایان نامه مهندسی برق قدرت و کنترل
مقالات مورد استفاده
COMPARISON OF LINEAR QUADRATIC CONTROLLERS WITH STABILITY ANALYSIS FOR DC-DC BOOST CONVERTERS UNDER LARGE LOAD RANGE
A multiple source DC/DC converter topology
دسته: پروژه الکترونیک قدرت, کنترل بهینه, کنترل فازی, مهندسی برق, مهندسی برق قدرت, مهندسی برق کنترل برچسب: الگوریتم ژنتیک, پروژه متلب برق, ترجمه مقاله برق, کنترل بهینه, کنترل غیرخطی, کنترل فازی, مبدل بوست, مهندسی برق
09367292276
09367292276 (0)
امروزه با پیشرفت تکنولوژی و افزایش روزافزون نیاز به انرژی به منابع مختلف با شرایط کاری مختلف نیازمندیم. در این گزارش قصد داریم با معرفی مبدل های بوست که بخش مهمی از صنعت را به خود اختصاص داده اند به کنترل آن توسط چند روش بپردازیم. ابتدا به جهت شروع از روش ساده کنترل کننده LQR استفاده می نماییم که این کار نیز در حالت بار نامی انجام می پذیرد سپس آن را به کمک روش بهینه سازی ژنتیک بهبود می دهیم. در قسمت بعد کنترل کننده را برای سوئیچ ها و به صورت محلی طراحی نموده و در نهایت از ترکیب کنترل کننده فازی و LQR برای دریافت نتیجه هر چه بهتر می پردازیم.
در این عنوان پس از طراحی هر یک از کنترل کننده ها آنها را شبیه سازی و نتایج را مقایسه می نماییم.
واژه‌های کلیدی: مبدل بوست، کنترل بهینه، کنترل فازی، الگوریتم ژنتیک
مقالات مورد استفاده
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
COMPARISON OF LINEAR QUADRATIC CONTROLLERS WITH STABILITY ANALYSIS FOR DC-DC BOOST CONVERTERS UNDER LARGE LOAD RANGE ۲۰۱۳
A multiple source DC/DC converter topology
فهرست مطالب
فهرست مطالب
فصل ۱ ۸
مقدمه ۸
۱-۱- مقدمه ای بر مبدل های بوست.. ۹
۱-۱-۱- تاریخچه. ۹
۱-۱-۲- مبدل های بوست…. ۹
۱-۲- طراحی کنترل بهینه.. ۱۲
۱-۳- منطق فازی.. ۱۴
۱-۳-۱- پیشرفت و گسترش منطق فازی… ۱۶
۱-۴- سیستمهای فازی.. ۱۷
۱-۴-۱- توجیه استفاده از سیستمهای فازی… ۱۷
۱-۴-۲- سیستم فازی… ۱۸
۱-۴-۳- انواع سیستمهای فازی… ۱۹
۱-۵- کنترل کننده‌ی فازی.. ۲۲
۱-۵-۱- روشهای طراحی کنترل کننده‌های فازی… ۲۲
۱-۵-۲- کاربرد کنترل کننده‌های فازی… ۲۳
۱-۵-۳- ساختار یک کنترل کننده‌ی فازی… ۲۴
۱-۶- مقایسه‌ی کنترل کننده‌ی فازی و کنترل کننده‌ی کلاسیک ۲۴
۱-۷- مواردی که کاربرد کنترل کننده‌ی فازی مفید است.. ۲۶
۱-۸- الگوریتم ژنتیک.. ۲۶
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
۱-۹- تاریخچه الگوریتم ژنتیک.. ۲۷
۱-۹-۱- تاریخچه بیولوژیکی الگوریتم ژنتیک….. ۲۸
۱-۱۰- ساختار الگوریتمهای ژنتیکی.. ۲۸
۱-۱۰-۱- کروموزوم. ۲۸
۱-۱۰-۲- جمعیت…. ۲۸
۱-۱۰-۳- تابع برازندگی… ۲۹
۱-۱۰-۴- عملگرهای الگوریتم ژنتیک….. ۲۹
۱-۱۱- روند کلی الگوریتمهای ژنتیکی.. ۳۴
۱-۱۲- روند کلی بهینه سازی و حل مسائل در الگوریتم ژنتیک : ۳۵
۱-۱۲-۲- شرط پایان الگوریتم.. ۳۷
۱-۱۳- برخی از کاربرد الگوریتمهای ژنتیکی.. ۳۷
۱-۱۴- مزایا و معایب الگوریتم ژنتیک به منظور کنترل و کنترل فازی ۳۸
۱-۱۴-۱- مزایا و معایب کنترل فازی… ۳۹
۱-۱۴-۲- مزایا و معایب کنترل به کمک الگوریتم ژنتیک….. ۴۰
فصل ۲ ۴۲
فصل ۲: مدلسازی ۴۲
۲-۱- فرمول های مدار.. ۴۳
۲-۱-۲- مدل میانگین… ۴۴
فصل ۳ ۴۷
فصل ۳: شبیه سازی ۴۷
۳-۱- شبیه سازی صفر مدل سیستم.. ۴۸
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
۳-۲- شبیه سازی اول مدل سیستم برای کنترل بهینه به تنهایی ۴۸
۳-۳- شبیه سازی دوم مدل سیستم برای کنترل بهینه با الگوریتم ژنتیک.. ۵۱
۳-۴- شبیه سازی سوم مدل سیستم برای کنترل بهینه با الگوریتم ژنتیک و سوئیچینگ.. ۵۳
۳-۵- شبیه سازی سوم مدل سیستم برای کنترل بهینه با الگوریتم ژنتیک و کنترل کننده فازی.. ۵۶
فصل ۴ ۵۹
فصل ۴: نتایج شبیه سازی و جمع بندی ۵۹
۴-۱- نتایج شبیه سازی.. ۶۰
فصل ۵: مراجع ۶۴
0
0
0
09367292276
Placeholder
کنترل بهینه حلقه بسته برای سیستم خطی با تأخیر برابر در ورودی و حالت سیستم
۱۰۰,۰۰۰ 09367292276 ۶۵,۰۰۰ 09367292276
با استفاده از روش دسته صفحات LQR مقاوم سازی کنترلر
پروژه کنترل بهینه | مقاوم سازی کنترلر LQR با روش دسته صفحات
۱۱۰,۰۰۰ 09367292276 ۸۹,۹۰۰ 09367292276
پروژه کنترل بهینه آماده
پروژه درس کنترل بهینه | شبیه سازی و ترجمه مقاله The generalized continuous algebraic Riccati equation and impulse-free continuous-time LQ optimal control
۱۷۵,۰۰۰ 09367292276 ۱۲۵,۰۰۰ 09367292276
شناسایی پارامترهای یک پروسه با استفاده از روش حداقل مربعات بازگشتی با فاکتور فراموشی نمایی
کنترل بهینه ی بازوی رباتیک ۲ درجه ی آزادی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
۱۰۰,۰۰۰ 09367292276
۸۰,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی مقاله
Fuzzy moving sliding mode control with application to robotic manipulators
سال انتشار 2015
به همراه شبیه سازی در متلب و گزارش در 30 صفحه به فرمت PDF
قابل ارائه به عنوان پروژه
پروژه آماده الگوریتم ژنتیک
پروژه آماده رباتیک
پروژه آماده کنترل غیرخطی
پروژه آماده کنترل بهینه
دسته: کنترل بهینه, کنترل غیرخطی, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: الگوریتم ژنتیک, ربات دو درجه ازادی, رباتیک, کنترل بهینه, کنترل غیرخطی
09367292276
09367292276 (0)
پروژه الگوریتم ژنتیک
پروژه رباتیک
پروژه کنترل غیرخطی کنترل بهینه
چکیده
بازوهای ربات دو درجه آزادی کاربرد بسیار زیادی در صنایع اتوماسیون و کارخانجات دارند. در کنترل این سیستم های الکترومکانیکی برنامه ریزی مسیر یا هدایت ربات در یک مسیر ثابت از پیش تعریف شده مهمترین چالش است. در این راستا کارآمدترین و پر استفاده ترین روش، روش کنترل مد لغزشی است. در عین حال در صورتی که نیاز به کنترل بسیار دقیق ربات نباشد می توان از روش های ساده تر با پردازش محاسباتی کمتر همچون فیدبک حالت بهینه استفاده نمود. در این حالت با یکی از مشکلات اصلی روش مد لغزشی که chattering یا نوسانات سریع سیگنال کنترل می باشد نیز، مواجه نخواهیم بود. در این پروژه جدا از طراحی فیلتر UKF ، با استفاده از الگوریتم ژنتیک، بهره مناسب در فیدبک حالت برای هدایت ربات در مسیر تعریف شده محاسبه شده است.
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
مقاله مورد استفاده
Fuzzy moving sliding mode control with application to robotic manipulators
فهرست مطالب
مقدمه……………………………………………………………………………………………………………….. ۳
مدل بازوی ربات دو درجه آزادی………………………………………………………………………….. ۳
طراحی فیلتر UKF ………………………………………………………………………………………………..
طراحی کنترل کننده بهینه برای بازوی ربات بر اساس سیستم خطی شده………………………….. ۷
طراحی کنترل کننده بهینه برای بازوی ربات با استفاده از الگوریتم ژنتیک…………………….. ۲۲
طراحی کنترل کننده بهینه ردیاب با استفاده از الگوریتم ژنتیک…………………………………… ۲۱
طراحی کنترل کننده حداقل زمان با استفاده از الگوریتم ژنتیک………………………………….. ۲۳
طراحی کنترل کننده حداقل مسیر با استفاده از الگوریتم ژنتیک………………………………….. ۲۷
نتیجه گیری………………………………………………………………………………………………………..
2
0
0
09367292276
طراحی مدار کنترل مبدل باک Buck در محیط Simulink با کنترل کننده PI و فازی
۶۰,۰۰۰ 09367292276 ۴۰,۰۰۰ 09367292276
مقایسه مبدل های جریان مستقیم در بارهای بالا با کنترل کننده های LQR،فازی و ژنتیک
۲۰۰,۰۰۰ 09367292276 ۱۲۵,۰۰۰ 09367292276
کنترل بهینه فرانک لویس
حل تمرین کتاب کنترل بهینه فرانک لویس
۷۰,۰۰۰ 09367292276 ۶۰,۰۰۰ 09367292276
طراحی کنترلر PID تطبیقی، برای سیستم های غیرخطی به وسیله شبکه عصبی فازی
شبیه سازی مقاله A Maximum Principle for Optimal Control of Discrete-Time Stochastic Systems With Multiplicative Noise
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
۱۰۰,۰۰۰ 09367292276
۷۹,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی مقاله سیستم های تصادفی
کنترل بهینه در حضور نویز ضربی
A Maximum Principle for Optimal Control of Discrete-Time Stochastic Systems With Multiplicative Noise
سال انتشار 2014
به همراه گزارش شبیه سازی و توضیحات (فرمت پی دی اف) و پاور پوینت
دسته: شبیه سازی مقاله, کنترل بهینه, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: پروژه متلب برق, سیستم های تصادفی, سیستم های گسسته زمان, شبیه سازی مقاله, کنترل بهینه, مهندسی برق, نویز ضربی
09367292276
09367292276 (0)
کنترل بهینه سیستم های گسسته زمان در حضور نویز ضربی
شبیه سازی مقاله
A Maximum Principle for Optimal Control of Discrete-Time Stochastic Systems With Multiplicative Noise
به همراه گزارش شبیه سازی و توضیحات (فرمت پی دی اف) و پاور پوینت
در این مقاله اصل بیشینگی برای کنترل بهینه سیستم های تصادفی گسسته زمان با نویز ضربی بررسی می شود. منظور از نویز ضربی، نویزی است که در معادله حالت سیستم، در حالت و ورودی کنترلی ضرب می شود. در این یک جفت معادلات تفاضلی ،) MP ( مقاله همچنین نشان داده می شود که معادلات الحاقی اصل بیشینگی می باشند. )BSDE( تصادفی رو به عقب در دهه های گذشته، مسائل کنترل بهینه تصادفی به طور گسترده ای مورد مطالعه قرار گرفته اند و به طور خاص نتایج مختلف بر روی اص ل بیشینگی تصادفی ظهور کرده اند. اما نتایج به دست آمده بر روی اصل بیشینگی معطوف به سیستم های تصادفی زمان پیوسته بوده است و اکثر این نتایج اصل بیشینگی مشابه سیستم های یقینی بوده و ۲] ، می دانیم که اصل بیشینگی تصادفی ] Peng بر اساس ضرب کننده های لاگرانژ بوده است. اما با توجه به مقاله به دلیل ذات تصادفی بودنش، متفاوت از سیستم های یقینی می شود.به طور نظری، معادلات تفاضلی تصادفی رو گسسته زمان که نقطه مقابل پیوسته زمانش است و در [ ۲] به کار گرفته شده است، لزوم ا ) BSDE ( به عقب نمی تواند به درستی جواب ها را به طور کلی تطبیق دهند. همین موضوع انگیزه مطالعه بر روی اصل بیشینگی تصادفی بر روی سیستم های گسسته زمان برای نویسندگان این مقاله بوده است.
0
0
0
09367292276
شناسایی پارامترهای یک پروسه با استفاده از روش حداقل مربعات بازگشتی با فاکتور فراموشی نمایی
۱۵۰,۰۰۰ 09367292276 ۹۹,۰۰۰ 09367292276
Placeholder
کنترل کامیون باری با استفاده از کنترل کننده فازی
۵۰,۰۰۰ 09367292276 ۳۰,۰۰۰ 09367292276
کنترل سرعت موتور DC با PID بهینه
۱۲۵,۰۰۰ 09367292276 ۷۰,۰۰۰ 09367292276
طراحی کنترلر تطبیقی برای سیستم غیرخطی مرتبه یک با بروزرسانی مبتنی بر پایداری لیاپانوف
طراحی بهینه کنترلر توسط فیدبک حالت و فیدبک خروجی و طراحی رویتگر برای سیستم های Multi agent
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
۱۳۰,۰۰۰ 09367292276
۱۰۹,۹۰۰ 09367292276
ترجمه مقاله به همراه شبیه سازی
Optimal Design for Synchronization of Cooperative Systems: State Feedback, Observer and Output Feedback
سال انتشار 2011
این مقاله به خودی خود مثال ندارد و از مثال در مقاله زیر استفاده شده برای شبیه سازی
Global Consensus Control of Lipschitz Nonlinear Multi-Agent Systems
فایل ورد گزارش پروژه در 30 صفحه و شبیه سازی متلب
قابل ارائه به عنوان پروژه آماده
درس کنترل بهینه
کنترل غیرخطی
دسته: کنترل بهینه, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: پروژه کنترل بهینه, پروژه متلب, پروژه متلب برق, ترجمه مقاله برق, سیستم های دوگانی, شبیه سازی مقاله, طراحی رویتگر, کنترل بهینه, گراف, مهندسی برق
09367292276
09367292276 (0)
ترجمه مقاله به همراه شبیه سازی
Optimal Design for Synchronization of Cooperative Systems: State Feedback, Observer and Output Feedback
مقدمه
مقاله مورد بحث راجع به سیستمهای multi agent هست که طراحی بهینه کنترلر توسط فیدبک حالت و فیدبک خروجی، و همچنین طراحی رویتگر را به وسیله دوگان همین روش در بر دارد. سیستمهای cooperative یا همان multi agent کاربردهای زیادی در سالهای اخیر داشتهاند که این امر باعث شده مقالات زیادی هم در این زمینه تولید شوند. در این گزارش ابتدا ترجمه مقاله ارائه میدهیم و در بخش بعد به شبیه سازی یک سیستم با استفاده از کنترل بهینه این مقاله میپردازیم.
ترجمه مقاله
چکیده مقاله
این مقاله راجع به هماهنگ سازی سیستمهای خطی معادل بحث می کند که در یک گراف دارای یک درخت پوشا قرار دارند. یک نود هادی (leader) یا مولد فرمان حضور دارد که trajectory مطلوب ردیابی را تولید میکند. همچنین یک چارچوب برای مساله ردیابی دستهجمعی به وسیله کنترل فیدبک حالت، طراحی رویتگر و کنترل فیدبک خروجی دینامیک ارائه شدهاست. نظریه کلاسیک سیستم دوگانی برای سیستمهای شبکهای تعمیم داده شدهاست. در ادامه نشان داده شده که برای هر گراف دارای درخت پوشا، به وسیله روشهای بر اساس کنترل بهینه LQR و طراحی رویتگر برای هر نود، حوزه بیکران هماهنگی پایدار تضمین میشود.
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
0
0
0
09367292276
شبیه سازی مبدل چند سطحی Packed U Cell
۱۵۰,۰۰۰ 09367292276 ۹۹,۰۰۰ 09367292276
طراحی کنترلر PID تطبیقی، برای سیستم های غیرخطی به وسیله شبکه عصبی فازی
۱۷۵,۰۰۰ 09367292276 ۱۵۰,۰۰۰ 09367292276
مدل SVC برای کنترل ولتاژ ریزشبکه
۱۵۰,۰۰۰ 09367292276 ۹۹,۰۰۰ 09367292276
پروژه کنترل بهینه آماده
پروژه درس کنترل بهینه | شبیه سازی و ترجمه مقاله The generalized continuous algebraic Riccati equation and impulse-free continuous-time LQ optimal control
ترجمه مقاله Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter
۳۰,۰۰۰ 09367292276
۲۰,۰۰۰ 09367292276
ترجمه مقاله Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter
فقط فایل پی دی اف ترجمه موجود است.
دسته: کنترل بهینه, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: ترجمه مقاله برق, ردیابی, کنترل بهینه, مهندسی برق
09367292276
09367292276 (0)
Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter
کنترل مدل هلیکوپتر نسبت به همتایان هم مقیاس خود دشوارتر است. این در اثر حساسیت بالای کنترل ورودیها و اغتشاشات و همچنین پهنای باند بالای دینامیکهاست. این مقاله بر روی طراحی کنترلکننده های ردیاب عملی برای هلیکوپترهای کوچکی که مسیرهای از پیش تعیین شدهای را دنبال میکنند تمرکز کردهاست. کنترلر ردیاب براساس تئوری کنترل بهینه قسمتی از توسعه هلیکوپترهای خودگردان است. بعضی از مشکلات در مورد قیود کنترلی آورده شده است. مقایسهای بین عملکرد ردیابی حالتها و مصرف قدرت کنترلی صورت گرفته است. عملکرد کلی طراحی کنترل براساس تاریخ زمانی مسیرها و ورودیهای کنترلی ارزیابی شده است.
0
0
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
0
09367292276
کنترل بهینه یک سیستم MIMO روتور دوقلو به روش LQR با انتگرال‌گیر
۱۳۰,۰۰۰ 09367292276 ۸۰,۰۰۰ 09367292276
پروژه کنترل بهینه آماده
پروژه درس کنترل بهینه | شبیه سازی و ترجمه مقاله The generalized continuous algebraic Riccati equation and impulse-free continuous-time LQ optimal control
۱۷۵,۰۰۰ 09367292276 ۱۲۵,۰۰۰ 09367292276
پاسخ سیستم آونگ وارون با pid controller و کنترل کننده lqr
۹۰,۰۰۰ 09367292276 ۵۵,۰۰۰ 09367292276
Placeholder
کنترل کامیون باری با استفاده از کنترل کننده فازی
کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه
۱۲۰,۰۰۰ 09367292276
۹۹,۰۰۰ 09367292276
دسته: کنترل بهینه, کنترل غیرخطی, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: پروژه شناسایی, پروژه طراحی رویتگر, پروژه کنترل بهینه, پروژه متلب, کنترل بهینه, کوادروتور, مهندسی برق, مهندسی کنترل
09367292276
09367292276 (0)
پروژه پیاده سازی کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه
قابل ارائه به عنوان
پروژه آماده کنترل بهینه
پروژه آماده کنترل غیرخطی
پروژه آماده شناسایی سیستم ها
به همراه فایل ورد گزارش و توضیح پروژه (پی دی اف)، شبیه سازی های متلب و پاورپوینت ارائه
در این پروژه سعی بر آن داریم تا کنترل ردیاب بهینه را بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه[۱] پیاده سازی کنیم.
فهرست مطالب
فهرست شکل‌‌ها ۱
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
فصل ۱- مقدمه ۱
فصل ۲- پیاده سازی کنترل ردیاب بهینه. ۲
۲-۱- شناسایی مدل ربات… ۲
۲-۲- طراحی کنترلر ردیاب بهینه به صورت تئوری.. ۴
۲-۲-۱- طراحی روئیتگر. ۴
۲-۲-۲- طراحی کنترل کننده ۶
۲-۳- پیاده سازی روی ربات… ۹
فصل ۳- کدهای نوشته شه به زبان C. 11
0
0
0
09367292276
پروژه کنترل بهینه شبیه سازی LQ control design of a class of hyperbolic PDE systems: Application to fixed-bed reactor
پروژه کنترل بهینه | شبیه سازی مقاله LQ control design of a class of hyperbolic PDE systems: Application to fixed-bed reactor
۱۰۰,۰۰۰ 09367292276 ۹۰,۰۰۰ 09367292276
طراحی بهینه کنترلر توسط فیدبک حالت و فیدبک خروجی و طراحی رویتگر برای سیستم های Multi agent
۱۳۰,۰۰۰ 09367292276 ۱۰۹,۹۰۰ 09367292276
کنترل بهینه فرانک لویس
حل تمرین کتاب کنترل بهینه فرانک لویس
۷۰,۰۰۰ 09367292276 ۶۰,۰۰۰ 09367292276
Placeholder
کنترل بهینه حلقه بسته برای سیستم خطی با تأخیر برابر در ورودی و حالت سیستم
پروژه کنترل بهینه | مقاوم سازی کنترلر LQR با روش دسته صفحات
۱۱۰,۰۰۰ 09367292276
۸۹,۹۰۰ 09367292276
شبیه سازی مقاله
A Control Method to Make LQR Robust: A Planes Cluster Approaching Mode
سال انتشار: 2014
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
مناسب برای ارائه به عنوان
پروژه آماده کنترل بهینه
به همراه
فایل گزارش پروژه در فرمت ورد
و شبیه سازی در متلب MATLAB
و پاورپوینت ارائه
دسته: کنترل بهینه, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: lQR, پروژه متلب برق, کنترل بهینه, کنترل غیرخطی, کنترلر LQR, مهندسی برق
09367292276
09367292276 (0)
بنابر اصل مینیمم پونتریاگین کنترلر LQR کنترلر بهینه برای کمینه کردن تابع هزینه مربعی است.
برای حل کردن مساله از معادلات ریکاتی دیفرانسیلی (MDRE) یا جبری (MARE) استفاده میکنیم. حل مزبور میتواند برای مساله های رگولاسیون حالت، رگولاسیون خروجی و تعقیب سیگنال مورد استفاده گیرد. اگرچه این روش برای سیستم خطی و مقادیر دقیق پارامترها، بهترین راهحل ممکن است ولی در حضور عدم قطعیت در مقدار پارامترها و یا اغتشاشات خارجی دیگر کنترلر بهینه نیست و شاید حتی پایدار نیز نباشد.
برای حل مشکل فوق در این مقاله یک روش مقاومسازی ارائه میشود که برپایه سیستمهای با ساختار متغیر (VSS) است که اخیرا در بسیاری از صنعتها کاربردهایش افزایش بسیاری داشتهاند. روش سیستم با ساختار متغیر استفاده شده در این مساله «مد خوشه ی صفحات» (PCAM) نام دارد که طراحی آن با طراحی کنترلر مد لغزشی متفاوت میباشد. بعلاوه در صورت وجود اغتشاشات معادل، با استفاده از روش تابع لیاپانوف کنترلرهای مناسب برای سیستم LTI و LTV میتواند مورد استفاده قرار گیرد. به روش ساخته شده در این مقاله به اختصار RLQR به معنای رگولاتور مربعی خطی مقاوم میگوییم. بهبود عملکرد صورت پذیرفته با این کنترلر نیز در مقابل روش LQR و روش SMC نیز در ادامه نشان داده خواهد شد.
در بخش دوم مقاله ایده اولیه طراحی فوق ارائه میشود. در بخش سوم نیز بررسی عمیق طراحی کنترلر بررسی خواهد شد و پایه تئوری لازم گفته میشود. در بخش چهارم شبیهسازی و نتایج آن ارائه میشود و در انتها نیز نتیجه گیری و معرفی کارهای آتی انجام میپذیرد.
0
0
0
09367292276
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه
۱۲۰,۰۰۰ 09367292276 ۹۹,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی مقاله A Maximum Principle for Optimal Control of Discrete-Time Stochastic Systems With Multiplicative Noise
۱۰۰,۰۰۰ 09367292276 ۷۹,۰۰۰ 09367292276
Placeholder
کنترل بهینه حلقه بسته برای سیستم خطی با تأخیر برابر در ورودی و حالت سیستم
۱۰۰,۰۰۰ 09367292276 ۶۵,۰۰۰ 09367292276
طراحی کنترلر تطبیقی برای سیستم غیرخطی مرتبه یک با بروزرسانی مبتنی بر پایداری لیاپانوف
کنترل بهینه یک سیستم MIMO روتور دوقلو به روش LQR با انتگرال‌گیر
۱۳۰,۰۰۰ 09367292276
۸۰,۰۰۰ 09367292276
کنترل بهینه یک سیستم MIMO روتور دوقلو به روش LQR با انتگرال‌گیر
شبیه سازی مقاله
Optimal Control of a Twin Rotor MIMO System Using LQR with Integral Action
به همراه فایل گزارش در ورد و پاورپوینت ارائه پروژه
سال انتشار 2014
مناسب برای ارائه به عنوان
پروژه کنترل بهینه
پروژه برق قدرت
دسته: کنترل بهینه, کنترل چند متغیره, مهندسی برق, مهندسی برق قدرت, مهندسی برق کنترل
09367292276
09367292276 (0)
شبیه سازی مقاله
Optimal Control of a Twin Rotor MIMO System Using LQR with Integral Action
سال انتشار ۲۰۱۴
فهرست مطالب
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
چکیده. ۳
مقدمه. ۳
سیستم MIMO روتور دوقلو. ۵
استخراج مدل پلنت… ۵
کنترل بهینه. ۷
کنترل LQR.. 7
کنترل زیر بهینه. ۸
اضافه‌کردن انتگرال‌گیر. ۹
مقاومت کنترلکننده. ۱۰
طراحی کنترلکننده LQR.. 11
خطی سازی پلنت… ۱۱
نتایج شبیهسازی.. ۱۲
نتیجه‌گیری.. ۱۵
مراجع.. ۱۷
چکیده مقاله
سیستم MIMO روتور دوقلو (TRMS) یک سیستم هلیکوپتر مانند است که به دو درجه آزادی pitch و yaw محدود شده است. TRMS یک سیستم MIMO غیر خطی پیچیده است که برای شناسایی سیستم‌ها و تایید روشهای کنترل و رویت‌گرها استفاده میشود. این مقاله جزئیات طراحی کنترلکننده ردیاب زیر بهینه با استفاده از روش LQR با انتگرال‌گیر را ارائه می‌دهد. نشان داده شده است که کنترلکننده LQR با انتگرال‌گیر(LQI) عملکردی بهتری نسبت به کنترل‌کننده‌های بهینه موجود ارائه می‌دهد. در این مقاله یک حل کنترلکننده زیر بهینه با عمل انتگرال طراحی، شبیهسازی، ارائه و اجرای آزمایشگاهی شده است.
0
0
0
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
Placeholder
کنترل بهینه حلقه بسته برای سیستم خطی با تأخیر برابر در ورودی و حالت سیستم
۱۰۰,۰۰۰ 09367292276 ۶۵,۰۰۰ 09367292276
کنترل بهینه فرانک لویس
حل تمرین کتاب کنترل بهینه فرانک لویس
۷۰,۰۰۰ 09367292276 ۶۰,۰۰۰ 09367292276
شناسایی پارامترهای یک پروسه با استفاده از روش حداقل مربعات بازگشتی با فاکتور فراموشی نمایی
۱۵۰,۰۰۰ 09367292276 ۹۹,۰۰۰ 09367292276
شبکه انتقال
برنامه ریزی توسعه شبکه انتقال
پروژه کنترل بهینه | شبیه سازی مقاله LQ control design of a class of hyperbolic PDE systems: Application to fixed-bed reactor
۱۰۰,۰۰۰ 09367292276
۹۰,۰۰۰ 09367292276
دسته: شبیه سازی مقاله, کنترل بهینه, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: پروژه متلب, پروژه متلب برق, کنترل بهینه, مهندسی برق
09367292276
09367292276 (0)
پروژه کنترل بهینه
شبیه سازی مقاله
LQ control design of a class of hyperbolic PDE systems: Application to fixed-bed reactor.
به همراه فایل پی دی اف و توضیحات محصول به فارسی. ۱۲ صفحه گزارش اجمالی پروژه به فارسی.
0
0
1
09367292276
کنترل بهینه یک سیستم MIMO روتور دوقلو به روش LQR با انتگرال‌گیر
۱۳۰,۰۰۰ 09367292276 ۸۰,۰۰۰ 09367292276
کنترل بهینه فرانک لویس
حل تمرین کتاب کنترل بهینه فرانک لویس
۷۰,۰۰۰ 09367292276 ۶۰,۰۰۰ 09367292276
طراحی کنترلر PID تطبیقی، برای سیستم های غیرخطی به وسیله شبکه عصبی فازی
۱۷۵,۰۰۰ 09367292276 ۱۵۰,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی مقاله A Maximum Principle for Optimal Control of Discrete-Time Stochastic Systems With Multiplicative Noise
پروژه درس کنترل بهینه | شبیه سازی و ترجمه مقاله The generalized continuous algebraic Riccati equation and impulse-free continuous-time LQ optimal control
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
۱۷۵,۰۰۰ 09367292276
۱۲۵,۰۰۰ 09367292276
پروژه کنترل بهینه
عنوان مقاله
The generalized continuous algebraic Riccati equation and impulse-free continuous-time LQ optimal control
طراحی کنترل کننده بهینه و تکین LQ برای سیستم¬های پیوسته در زمان و در هر دو حالت افق محدود و نامحدود است.
به همراه کدهای متلب
30 صفحه گزارش و توضیح کامل پروژه
به همراه فایل پاورپوینت ارائه
دسته: ترجمه مقاله, شبیه سازی مقاله, کنترل بهینه, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: پروژه کنترل, پروژه کنترل بهینه, ترجمه مقاله, شبیه سازی مقاله, کنترل بهینه, مسئله LQ افق محدود, مسئله LQ افق نامحدود
09367292276
09367292276 (0)
در این مقاله مورد بررسی هدف طراحی کنترل کننده بهینه و تکین[۱] LQ برای سیستمهای پیوسته در زمان و در هر دو حالت افق محدود و نامحدود است. در این نوشتار همانند روند طی شده در کلاس، در انتها به حل معادلات ریکاتی برای طراحی کنترل کننده بهینه میرسیم، اما با این تفاوت که در اینجا بجای فرض مثبت معین بودن ماتریس R، فرض کلیتر مثبت نیمهمعین بودن آنرا داریم و بنابراین R در حالت کلی معکوسپذیر نخواهد بود و لذا معادلات ریکاتی به فرم تعمیم یافته[۲] در خواهد آمد. از طرف دیگر در اینجا یک شرط محدود کننده دیگر به صورت نیز خواهیم داشت (kernel و پارامترهای ذکر شده در طول نوشتار توضیح داده خواهند شد.) که یک قید به معادلات ریکاتی تعمیم یافته اضافه میکند و اصطلاحاً آنرا CGCARE[3] مینامیم و با ارائه راهکاری، طریقه برخورد با این مسئله را بیان خواهیم نمود. در انتها نیز برای یک سیستم LTI به طراحی کنترل کننده با این روش خواهیم پرداخت.از آنجاییکه مقاله مورد بررسی، دارای تئوریهایی بسیار قوی در زمینه تعمیم معادلات ریکاتی به حالتی که ماتریس R مثبت نیمه معین است و طراحی کنترل کننده بهینه برای پلنت، میباشد و کمتر به جنبه شبیهسازی پرداخته است، به عنوان یک ایده با فرض در دسترس نبودن حالتها، بهطور همزمان با رویتگر بهینه کالمن و در حضور نویز فرآیند و اندازهگیری، متغیرهای حالت را تخمین میزنیم و با استفاده از معادلات CGCARE به طراحی کنترل کننده LQG میپردازیم. بخش آخر این نوشتار در مقاله موجود نیست.
0
0
1
09367292276
کنترل بهینه فرانک لویس
حل تمرین کتاب کنترل بهینه فرانک لویس
۷۰,۰۰۰ 09367292276 ۶۰,۰۰۰ 09367292276
با استفاده از روش دسته صفحات LQR مقاوم سازی کنترلر
پروژه کنترل بهینه | مقاوم سازی کنترلر LQR با روش دسته صفحات
۱۱۰,۰۰۰ 09367292276 ۸۹,۹۰۰ 09367292276
مقایسه مبدل های جریان مستقیم در بارهای بالا با کنترل کننده های LQR،فازی و ژنتیک
۲۰۰,۰۰۰ 09367292276 ۱۲۵,۰۰۰ 09367292276
پاسخ سیستم آونگ وارون با pid controller و کنترل کننده lqr
حل تمرین کتاب کنترل بهینه فرانک لویس
۷۰,۰۰۰ 09367292276
۶۰,۰۰۰ 09367292276
Optimal Control 3rd Edition By Frank Lewis Solution Manual Download
حل تمرینات کتاب کنترل بهینه نوشته فرانک لویس
حل المسائل کتاب کنترل بهینه فرانک لویس
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
به همراه کد های شبیه سازی و توضیحات برای برخی مسائل مهم کتاب از فصل های 1و2و3و9 کتاب کنترل بهینه لویس
حل تعدادی مسائل با توضیحات بیشتر برای برخی مسائل.
به کمک این محصول براحتی میتوانید نمره خوبی در درس کنترل بهینه بگیرید.
دسته: کنترل بهینه, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: کنترل بهینه, مهندسی برق, مهندسی کنترل
09367292276
09367292276 (1)
Optimal Control 3rd Edition By Frank Lewis Solution Manual Download
حل تمرینات کتاب کنترل بهینه نوشته فرانک لویس
حل المسائل کتاب کنترل بهینه فرانک لویس
بروزرسانی در تاریخ ۱۰ آبان ۹۶ اضافه شدن موارد زیر:
به همراه کد های شبیه سازی و توضیحات برای برخی مسائل مهم کتاب از فصل های ۱و۲و۳و۹ کتاب کنترل بهینه
حل تعدادی مسائل با توضیحات بیشتر برای برخی مسائل.
0
0
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
0
09367292276
مقایسه مبدل های جریان مستقیم در بارهای بالا با کنترل کننده های LQR،فازی و ژنتیک
۲۰۰,۰۰۰ 09367292276 ۱۲۵,۰۰۰ 09367292276
طراحی بهینه کنترلر توسط فیدبک حالت و فیدبک خروجی و طراحی رویتگر برای سیستم های Multi agent
۱۳۰,۰۰۰ 09367292276 ۱۰۹,۹۰۰ 09367292276
شبیه سازی ژنراتور DC در محیط سیمولینک
۷۵,۰۰۰ 09367292276 ۵۰,۰۰۰ 09367292276
با استفاده از روش دسته صفحات LQR مقاوم سازی کنترلر
پروژه کنترل بهینه | مقاوم سازی کنترلر LQR با روش دسته صفحات
۱۱۰,۰۰۰ 09367292276 ۸۹,۹۰۰ 09367292276