کنترل سطح مایعات در شرایط نقص حسگرهای سیستم با استفاده از رویتگر فازی-تطبیقی COACTIVE
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
۸۵,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی مقاله
Control of Interacting Level Process Under Sensor Failure Conditions using Coactive Adaptive Neuro-Fuzzy Observer
سال انتشار 2015
به همراه شبیه سازی در متلب
و فایل گزارش در 7 صفحه به فرمت ورد
مناسب برای ارائه به عنوان
پروژه درس شناسایی سیستم
پروژه درس کنترل تطبیقی
پروژه درس فازی عصبی
دسته: شبیه سازی مقاله, شناسایی خطا, کنترل تطبیقی, کنترل فازی, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: Fault Detection, پروژه درس تشخیص و شناسایی خطا, رویتگر, رویتگر فازی تطبیقی, شبکه عصبی, شناسایی خطا, کنترل فازی, مشاهده گر
09367292276
نظرات (0)
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
سرفصل های گزارش
قسمت اول
بدست آوردن معادلات دینامیکی سیستم ۳ تانک
قسمت دوم
پیاده سازی کنترلر انتگرال فیدبک حالت
قسمت سوم
آموزش شبکه Co_ANFIS با داده های آفلاین
قسمت چهارم
طراحی کنترل کننده ی مقاوم در برابر نقص سنسور
0
0
0
09367292276
طراحی کنترل کننده غیرخطی بهینه ریکاتی مبتنی بر رویتگر برای یک کلاس از سیستم های غیرافاین
۱۱۰,۰۰۰ 09367292276 ۶۰,۰۰۰ 09367292276
طراحی کنترلر PID تطبیقی، برای سیستم های غیرخطی به وسیله شبکه عصبی فازی
۱۷۵,۰۰۰ 09367292276 ۱۵۰,۰۰۰ 09367292276
مقایسه مبدل های جریان مستقیم در بارهای بالا با کنترل کننده های LQR،فازی و ژنتیک
۲۰۰,۰۰۰ 09367292276 ۱۲۵,۰۰۰ 09367292276
شبکه انتقال
برنامه ریزی توسعه شبکه انتقال
کنترل بهینه حلقه بسته برای سیستم خطی با تأخیر برابر در ورودی و حالت سیستم
۱۰۰,۰۰۰ 09367292276
۶۵,۰۰۰ 09367292276
کنترل بهینه حلقه بسته برای سیستم خطی با تأخیر برابر در ورودی و حالت سیستم
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
بر اساس مقاله
Aclosed-form optimal control for linear systems with equal state and input delays
Michael Basin∗, Jesus Rodriguez-Gonzalez
سال انتشار: 2005
به همراه فایل گزارش و پاورپوینت ارائه
پروژه کنترل بهینه
سیستم های تاخیردار
دسته: شبیه سازی مقاله, کنترل بهینه, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: پروژه کنترل بهینه, پروژه متلب برق, سیستم خطی تاخیردار, سیستم های تاخیردار, شبیه سازی مقاله, کنترل بهینه
09367292276
نظرات (0)
کنترل بهینه حلقه بسته برای سیستم خطی با تأخیر برابر در ورودی و حالت سیستم
بر اساس مقاله
Aclosed-form optimal control for linear systems with equal state and input delays
Michael Basin∗, Jesus Rodriguez-Gonzalez
سال انتشار: ۲۰۰۵
به همراه فایل گزارش و پاورپوینت ارائه
پروژه کنترل بهینه
سیستم های تاخیردار
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
چکیده
این مقاله یک تثبیت کننده بهینه برای سیستم خطی با تأخیر برابر در حالت و ورودی کنترل ارائه می‌دهد. عملکرد کنترل بهینه بدست آمده با تثبیت کننده‌های موجود که برای سیستم‌های بدون تأخیر هستند مقایسه میشود و با مثال‌هایی به روشنی این مقایسه را تصدیق می‌کند. همچنین این مقاله شامل شکل‌های شبیه سازی برای تأیید کارایی بهتر این تثبیت کننده بهینه است.
۱- مقدمه
هرچند کنترل بهینه برای سیستم‌های خطی حل شده است، اما برای سیستم‌های خطی با تأخیر هنوز باز است(بسته به نوع تأخیر، معادلات سیستم و تابع هزینه). کتاب‌های مرجع کاملی در این زمینه وجود دارد که درباره بیشترین اصل بحث می‌کند (Kharatashvili,1967) یا روش برنامه ریزی پویا (Oguztoreli, 1966) برای سیستم‌های با تأخیر که یک فرم مخصوص صریح برای تابع کنترل بهینه پیدا میکنند و البته کار پیچیده‌ای است. یک فرم خاص تابع هزینه نیز باید انتخاب شود. مطالعات بیشتر روی بهینه سازی زمان است(مقاله (Oguztoreli, 1963) برای سیستم خطی را ببینید) یا مربعی آن(Eller, Aggarwal, & Banks, 1969). همچنین یک تاریخچه قابل توجه مرتبط با کنترل مقاوم برای سیستم‌های متغییر با زمان وجود دارد (Dugard & Verriest,1998; Mahmoud, 2000).
این مقاله بر روی حل مسئله کنترل بهینه برای سیستم با تأخیر برابر در حالت و ورودی کنترل و تابع هزینه مربعی تمرکز دارد. حل مسئله کنترل بهینه حالت در فرم حلقه بسته بدست آمده(مثل قانون فیدبک حالت خطی) که یک معادله دیفرانسیل معمولی(ریکاتی) بدون آرگومان تأخیر و مستقل از حالت سیستم را به دست می‌آورد. کنترل بهینه بدست آمده مجهز است به بهینه سازی عمومی برای سیستم‌های تأخیری. از دو معادله استفاده می‌کند یکی معادله دیفرانسیل تأخیری برای حالت و یک معادله دیفرانسیل معمولی برای ماتریس بهره حالت. فضای حالت سیستم تأخیری یک بی‌نهایت بعدی است (Malek-Zavarei & Jashmidi, 1987) که منفعت قابل توجهی دارد.
سرانجام عملکرد کنترل بهینه برای سیستم خطی با تأخیر برابر در حالت و ورودی و تابع هزینه مربعی با استفاده از مثالی با تثبیت کننده‌های موجود برای سیستم‌های بدون تأخیر مقایسه میشود. علاوه بر این این کنترل بهینه مقایسه شده با بهترین تثبیت کننده خطی بر اساس یک تقریب منطقی از سیستم تأخیری. در این مورد شبیه سازی نشان می‌دهد تثبیت کننده بر اساس تقریب ابعاد مسئله را زیاد می‌کند. محاسبات را پیچیده می‌کند و همچنین مقادیر رضایت بخشی نمی‌دهد.
این مقاله به صورت زیر سازماندهی شده است. قسمت ۲ سیاست کنترل بهینه برای سیستم خطی با تأخیر برابر در حالت و ورودی را توضیح می‌دهد. حل کنترل بهینه در قسمت ۳ داده شده است. اثبات نتایج بدست آمده بر اساس بیشترین اصل در قسمت ضمیمه آمده است. قسمت ۴ مثالی ارائه می‌دهد برای به تصویر کشیدن کنترل بهینه با تأخیر مساوی در حالت و ورودی در مقایسه با تثبیت کننده سیستم خطی بدون تأخیر و همچنین تقریب منطقی از سیستم اصلی با تأخیر به سیستم بدون تأخیر. شکل‌های حاصل مقایسه بهتری از این سه حالت را نشان خواهد داد.
0
0
0
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
ترجمه مقاله Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter
۳۰,۰۰۰ 09367292276 ۲۰,۰۰۰ 09367292276
طراحی کنترلر تطبیقی برای سیستم غیرخطی مرتبه یک با بروزرسانی مبتنی بر پایداری لیاپانوف
۱۶۵,۰۰۰ 09367292276 ۹۰,۰۰۰ 09367292276
مقایسه مبدل های جریان مستقیم در بارهای بالا با کنترل کننده های LQR،فازی و ژنتیک
۲۰۰,۰۰۰ 09367292276 ۱۲۵,۰۰۰ 09367292276
طراحی مدار کنترل مبدل باک Buck در محیط Simulink با کنترل کننده PI و فازی
پاسخ سیستم آونگ وارون با pid controller و کنترل کننده lqr
۹۰,۰۰۰ 09367292276
۵۵,۰۰۰ 09367292276
پروژه کنترل بهینه
بر اساس مقاله
Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum System Using PID Controller and LQR: Performance Analysis Without and With Disturbance Input
سال انتشار: 2014
به همراه گزارش اجمالی راهنمای اجرای کد در 11 صفحه
دسته: کنترل بهینه, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: lQR, PID, َبیه سازی مقاله, پروژه کنترل بهینه
09367292276
نظرات (0)
پروژه کنترل بهینه
بر اساس مقاله
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum System Using PID Controller and LQR: Performance Analysis Without and With Disturbance Input
سال انتشار: ۲۰۱۴
به همراه گزارش اجمالی راهنمای اجرای کد در ۱۱ صفحه
0
1
1
09367292276
کنترل بهینه فرانک لویس
حل تمرین کتاب کنترل بهینه فرانک لویس
۷۰,۰۰۰ 09367292276 ۶۰,۰۰۰ 09367292276
Placeholder
کنترل بهینه حلقه بسته برای سیستم خطی با تأخیر برابر در ورودی و حالت سیستم
۱۰۰,۰۰۰ 09367292276 ۶۵,۰۰۰ 09367292276
ترجمه مقاله Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter
۳۰,۰۰۰ 09367292276 ۲۰,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی ژنراتور DC در محیط سیمولینک
۷۵,۰۰۰ 09367292276 ۵۰,۰۰۰ 09367292276
پروژه درس اتوماسیون صنعتی شبکه های حسگر بی سیم و کاربردهای آن
۳۰,۰۰۰ 09367292276
۲۰,۰۰۰ 09367292276
پروژه درس اتوماسیون صنعتی شبکه های حسگر بی سیم و کاربردهای آن
سی صفحه تحقیق دانشجویی به فرمت ورد با فهرست و منابع
دسته: اتوماسیون, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: پروژه اتوماسیون صنعتی, تحقیق دانشجویی
09367292276
نظرات (0)
پروژه درس اتوماسیون صنعتی شبکه های حسگر بی سیم و کاربردهای آن
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
سی صفحه تحقیق دانشجویی به فرمت ورد با فهرست و منابع .
فهرست
فصل اول : شبکه های حسگر بی سیم
۱-۱ مقدمه ای بر شبکه های حسگر بی سیم Wireless Sensor Networks……………………………………………1
۱-۲ تاریخچه شبکه های حسگر…………………………………………………………………………………………………………………………….۲
۱-۳ معماری مجزای در حسگرهای بی سیم…………………………………………………………………………………………………………۲
۱-۴ معماری شبکه های حسگرهای بی سیم………………………………………………………………………………………………………..۳
۱-۵ شبکه توری mesh network …………………………………………………………………………………………………………………..۳
۱-۶ زیگ بی Zig Bee ………………………………………………………………………………………………………………………………………..۴
فصل دوم : کاربرد شبکه های حسگر بی سیم
۲-۱ کاربردهای شبکه های حسگر بی سیم ……………………………………………………………………………………………… ………….۵
۲-۲ نظارت بر سازه های بهداشتی – سازه های هوشمند ……………………………………………………………………………………۵
۲-۳ اتوماسیون ( خودکاری سازی ) صنعتی industrial automation……………………………………………………….6
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
۲-۴ کاربردهای برجسته – نظارت سازه های شهری ……………………………………………………………………………………………۶
۲-۵ پیشرفتهای آینده …………………………………………………………………………………………………………………………………………۷
۲-۶ شبکه های حسگر بی سیم…………………………………………………………………………………………………………………………….۸
۲-۷ معماری یک شبکه حسگر بی سیم Multi hop……………………………………………………………………………………….8
۲-۸ کاربردهای شبکه حسگر بی سیم…………………………………………………………………………………………………………………..۹
۲-۹ نظارت بر محیط شبکه حسگر بی سیم…………………………………………………………………………………………………………۹
۲-۱۰ مشخصه های شبکه حسگر بی سیم………………………………………………………………………………………………………….۱۰
۲-۱۱ سخت‌افزار در شبکه حسگر بی سیم………………………………………………………………………………………………………….۱۰
۲-۱۲ استانداردهای شبکه حسگر بی سیم…………………………………………………………………………………………………………۱۱
۲-۱۳ نرم‌افزارهای شبکه حسگر بی سیم……………………………………………………………………………………………………………۱۱
۲-۱۴ سیستم‌عامل در شبکه حسگر بی سیم……………………………………………………………………………………………………..۱۱
۲-۱۵ میان افزار شبکه حسگر بی سیم………………………………………………………………………………………………………………۱۳
۲-۱۶ زبان برنامه نویسی شبکه حسگر بی سیم…………………………………………………………………………………………………۱۳
۲-۱۷ الگوریتم شبکه حسگر بی سیم………………………………………………………………………………………………………………..۱۳
۲-۱۸ تجسم فکری داده ها………………………………………………………………………………………………………………………………..۱۴
۲-۱۹ شبکه های حسگر بی سیم و کاربردهای آن…………………………………………………………………………………………..۱۴
۲-۲۰ خصوصیات مهم شبکه های حسگر بی سیم……………………………………………………………………………………………۱۵
۲-۲۱ کاربردهای نظامی شبکه های حسگر بی سیم………………………………………………………………………………………….۱۶
۲-۲۲ کاربردهای محیطی شبکه های حسگر بی سیم……………………………………………………………………………………….۱۶
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
۲-۲۳ کاربردهای بهداشتی شبکه های حسگر بی سیم…………………………………………………………………………………….۱۷
۲-۲۴ کاربردهای خانگی شبکه های حسگر بی سیم………………………………………………………………………………………..۱۷
۲-۲۵ کاربردهای تجاری شبکه های حسگر بی سیم………………………………………………………………………………………..۱۷
۲-۲۶ ویژگی‌های عمومی یک شبکه حسگر…………………………………………………………………………………………………….۱۸
۲-۲۷ چالش های شبکه حسگر………………………………………………………………………………………………………………………۱۹
۲-۲۸ مزایای شبکه های حسگر بی سیم………………………………………………………………………………………………………..۲۰
۲-۲۹ معرفی شبکه‌های بی‌سیم(WIFI) ………………………………………………………………………………………………………21
۲-۳۰ نتیجه گیری ………………………………………………………………………………………………………………………………………..۲۲
۳-۱کاربرد شبکه های حسگر بی سیم در بررسی سلامت سازه ها ……………………………………………………………..۲۲
فهرست منابع……………………………………………………………………………………………………………………………………………………۲۸
حسگرهایی که به دستگاهها و سازه ها متصل شده و یا در محیط زیست قرار داده می شوند قادرند اطلاعات با ارزشی را جمع آوری کنند و سودمندی های زیادی برای جامعه داشته باشند از جمله توانایی های بالقوه آنها عبارتند از :
کاهش حوادث اسفناک ؛ حفظ منابع طبیعی و محیط زیست بهبود وضعیت بهره وری تولید و نیز بهبود کمک رسانی در موارد اضطراری و بطورکلی افزایش امنیت شهروندان و جامعه است .
اما تا بحال موانع زیادی برای استفاده از این حسگرها وجود داشته است که یکی از آنها استفاده از حجم عظیمی از سیم های مسی و کابل های نوری و نیز دکل های که برای حمل این سیم ها لازم است و مثال آن بوده است که همه اینها به همراه وقتی و هزینه ای که برای تعمیر و نگهداری و مرمت آنها مورد نیاز است باعث شده است استفاده از حسگرها با محدودیت همراه باشد و کیفیت کلی کار را کاهش دهد . اما استفاده از شبکه های حسگر بی سیم می تواند همه این هزینه ها را با استفاده از حذف اتصالات و نصب کاهش دهد .
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
شبکه حسگر بی سیم ایده ل باید انرژی کمی مصرف کند و برنامه ریزی هوشمندانه ای داشته باشد و قادر باشد داده ها را بسرعت و با دقت و در طی زمان طولانی دریافت کرده و هزینه نصب آن ارزان بوده و نیاز به تعمیر و نگهداری هم نداشته باشد .
استفاده از اینگونه حسگرها هنکامی می تواند بخوبی صورت گیرد که دانش درستی از کاربرد این حسگرها داشته و مسئله را بخوبی درک کرده باشیم . عمر باتری مورد استفاده در این حسگرها و نیز میزان به روز شدن حسگرها و اندازه آن از جمله عمده ترین ملاحظات طراحی است که در این زمینه وجود دارد .
در این مورد می توان چند مثال است مثلاً نمونه ای از حسگر هایی که نرخ داده های ارسالی آن ها کم حجم است مانند حسگرهای دما رطوبت و حس کننده میزان حداکثر کشش هستند .
از طرفی حسگرهایی هم هستند که نرخ داده های ارسالی آنها بالاتر است مانند حسگرهای کشش سنج و اندازه گیری شتاب و نوسان ( لرزه نگاری ) .
پیشرفت های اخیر در زمینه الکترونیک باعث شده است که مجتمع سازی حسگرها و فرستنده آنها و نیز قطعات الکترونیکی در یک مدار مجتمع IC امکان پذیر شود . به همین جهت امروزه مدارهای مجتمع حاوی این حسگرها و تجهیزات جانبی آن ها با قیمتی ارزان در دسترس است و این امکان را فراهم کرده است که بتوان آنها را بر اساس پرونکل های موجود آنها رانصب نمود .
شبکه های حسگرهای بی سیم WSN معمولاً شامل یک ایستگاه مرکزی و یک دروازه ( مدخل ) GATEWAY هستند که می تواند با چندین حسگر دیگر از طریق ارتباط رادیویی متصل شود . . داده های از طریق این حسگرهای بی سیم جمع اوری و از طریق گره ها به سمت دروازه فرستاده می شوند .
سپس این داده های ارسالی توسط اتصالات مدخل به سیستم عرضه می شوند .
هدف از این فصل ارائه مقدمه فنی مختصری از چگوتگی کارکرد ” شبکه های حسگر بی سیم ” و نیز ارائه برخی از کاربردهایی است که بکارگیری این شبکه های حسگر بی سیم می تواند به همراه آورد .
0
0
0
09367292276
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه
۱۲۰,۰۰۰ 09367292276 ۹۹,۰۰۰ 09367292276
طراحی کنترلر PID تطبیقی، برای سیستم های غیرخطی به وسیله شبکه عصبی فازی
۱۷۵,۰۰۰ 09367292276 ۱۵۰,۰۰۰ 09367292276
کنترل سرعت موتور DC با PID بهینه
۱۲۵,۰۰۰ 09367292276 ۷۰,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی مقاله A Maximum Principle for Optimal Control of Discrete-Time Stochastic Systems With Multiplicative Noise
کنترل سرعت موتور DC با PID بهینه
۱۲۵,۰۰۰ 09367292276
۷۰,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی بر اساس مقاله
Optimal PID Speed Control of Brushless DC Motors Using LQR Approach
سال انتشار 2004
به همراه فایل های شبیه سازی و 13 صفحه گزارش به فرمت پی دی اف
پروژه برق قدرت
پروژه اماده برق کنترل بهینه
دسته: کنترل بهینه, مهندسی برق, مهندسی برق قدرت, مهندسی برق کنترل برچسب: lQR, PID, براشلس, پروژه برق قدرت آماده, پروژه برق کنترل آماده, کنترل سرعت موتور Dc, موتور دی سی, موتور دی سی براشلس
09367292276
نظرات (0)
شبیه سازی بر اساس مقاله
Optimal PID Speed Control of Brushless DC Motors Using LQR Approach
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
سال انتشار ۲۰۰۴
به همراه فایل های شبیه سازی و ۱۳ صفحه گزارش به فرمت پی دی اف
در این پروژه یک کنترل کننده PID بهینه ارائه می شود. در واقع روش تنظیم کننده دومجذوری
خطی برای پیدا کردن ضرایب کنترل کننده PID به کار گرفته خواهد شد. بردار حالت افزوده در شاخص
عملکرد تنها مستلزم سیگنال های خروجی است. توابع وزنی از طریق جایابی قطب مشخص میشود.
الگوریتم جدید برای تنظیم ضرایب PID ، به منظور کنترل سرعت موتور BLDC به کار گرفته می شود.
شبیه سازی کامپیوتری و نتایج پیاده سازی عملی نشان می دهد که عملکرد PID بهینه از PID سنتی
بهتر است.
0
0
0
09367292276
Placeholder
کنترل کامیون باری با استفاده از کنترل کننده فازی
۵۰,۰۰۰ 09367292276 ۳۰,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی ژنراتور DC در محیط سیمولینک
۷۵,۰۰۰ 09367292276 ۵۰,۰۰۰ 09367292276
مدل SVC برای کنترل ولتاژ ریزشبکه
۱۵۰,۰۰۰ 09367292276 ۹۹,۰۰۰ 09367292276
طراحی کنترلر PID تطبیقی، برای سیستم های غیرخطی به وسیله شبکه عصبی فازی
شناسایی پارامترهای یک پروسه با استفاده از روش حداقل مربعات بازگشتی با فاکتور فراموشی نمایی
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
۱۵۰,۰۰۰ 09367292276
۹۹,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی مقاله
An Optimal Volume Ellipsoid Algoritm For ParameteR Estimation
شناسایی پارامترهای یک پروسه با استفاده از روش حداقل مربعات بازگشتی با فاکتور فراموشی نمایی
پروژه شناسایی
پروژه کنترل تطبیقی
به همراه فایل های شبیه سازی مقاله در متلب و گزارش شبیه سازی مقاله به فرمت ورد در 22 صفحه
دسته: شناسایی سیستم ها, مهندسی برق, مهندسی برق کنترل برچسب: پروژه شناسایی, پروژه کنترل تطبیقی, پروژه متلب, پروژه متلب برق, تخمین پارامتر, شناسایی سیستم, مهندسی برق
09367292276
نظرات (0)
شبیه سازی مقاله
An Optimal Volume Ellipsoid Algoritm For ParameteR Estimation
شناسایی پارامترهای یک پروسه با استفاده از روش حداقل مربعات بازگشتی با فاکتور فراموشی نمایی
پروژه شناسایی
پروژه کنترل تطبیقی
چکیده
کلمات کلیدی: شناسایی سیستم، روش حداقل مربعات بازگشتی، فاکتور فراموشی نمایی، کنترل تطبیقی، تخمین پارامتر
در بسیاری از پروسهها، ممکن است برخی از پارامترهای آنها بنا به دلایلی تغییر کند. برای مثال، در یک ربات، پارامترهایی مانند جرم و یا اصطکاک به مرور زمان و بر اثر فعالیتهایی چون برداشتن اجسام تغییر میکنند. حتی طول بازوها نیز ممکن است دستخوش تغییراتی بر اثر برخورد یا تصادف با اجسام دیگر شود. در پروسههایی این چنین که پارامترهای سیستم تغییر میکنند، جهت انجام عملیاتهای متفاوتی از جمله کنترل نیاز است که پارامترهای پروسه در هر لحظه شناسایی شود و کنترل در چنین شرایطی را کنترل تطبیقی گویند.
اساس شناسایی پارامترهای پروسه، تخمین این پارامترها با استفاده از اطلاعات ورودی و خروجی است. در این تخمین، همواره از یک قانون تطبیق استفاده میشود. همه قوانین تطبیق از فرمهای متفاوت خطای تخمین به همراه توابع معیار گوناگون استفاده میکنند. لذا، جهت تخمین پارامترهای یک پروسه، روشهای بسیار متنوعی وجود دارد. نمونهای از این روشها عبارتند از:
روشهای مبتنی بر گرادیان
روشهای مبتنی بر حداقل مربعات
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
در این پروژه، از روش حداقل مربعات بازگشتی[۱] (RLS) با فاکتور فراموشی نمایی جهت تخمین پارامترهای پروسه استفاده میشود. بر این اساس، ابتدا شرحی کامل بر ساختار روش RLS با فاکتور فراموشی نمایی شده است. در ادامه، دو پروسه نمونه که یکی مربوط به ساختار تیر انعطاف پذیر و دیگری مربوط به یک تابع تبدیل نوعی است، ارائه شده است. سپس، شبیهسازی روش مذکور روی هر یک از پروسههای نمونه انجام شده و تحلیلهای لازم شامل اثر بردار اولیه روی تخمین پارامتر، اثر ماتریس کواریانس، اثر فاکتور فراموشی، بررسی سیگنالهای تحریک مختلف، تخمین در حضور نویز و اثر تغییر پارامترهای پروسه به ازای شرایط کاری متفاوت ارائه شدهاست.
[۱] Recursive Least Square
0
0
0
09367292276
طراحی کنترلر PID تطبیقی، برای سیستم های غیرخطی به وسیله شبکه عصبی فازی
۱۷۵,۰۰۰ 09367292276 ۱۵۰,۰۰۰ 09367292276
ترجمه مقاله Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter
۳۰,۰۰۰ 09367292276 ۲۰,۰۰۰ 09367292276
پروژه کنترل بهینه آماده
پروژه درس کنترل بهینه | شبیه سازی و ترجمه مقاله The generalized continuous algebraic Riccati equation and impulse-free continuous-time LQ optimal control
۱۷۵,۰۰۰ 09367292276 ۱۲۵,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی مبدل چند سطحی Packed U Cell
09367292276
۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com