پروژه های تجاری و دانشجویی

azsoftir@gmail.com 09367292276 azsoft.ir sadeghi

پروژه های تجاری و دانشجویی

azsoftir@gmail.com 09367292276 azsoft.ir sadeghi

مقالات کنترلی

کد مقاله C1
عنوان مقاله :
Application of Chebyshev polynomials to derive efficient algorithms for the solution of optimal control problems
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: –
کلید واژه : کنترل بهینه
Chebyshev polynomials; Optimal control problems; State parameterization;Weierstrass approximation theorem; Duffing oscillator problem
 
کد مقاله C4
عنوان مقاله
Genetic Multivariable PID Controller Based on IMC
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : الگوریتم ژنتیک، کنترلر PID
PID tuning, genetic, GA, optimal
 
کد مقاله C5
عنوان مقاله
Robust Multivariable PI Control
سال ارائه:  2008       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، کنترلر PI
Process Control; Output Regulation; Integral Control; Sliding-mode Control,Output feedback
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله C7
عنوان مقاله
PID vs LQ Control Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor
روش کلاسیک PID و روش جدید LQ
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترلر PID
flying robot, pid, micro
 
کد مقاله C8
عنوان مقاله
Hopping Direction  Controllability for  Small  Body Exploration Robot
سال ارائه:  2004       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، سیستم مکانیکی
Feedback control
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله C9
عنوان مقاله
Velocity Control of DC Motor Based Intelligent methods and Optimal Integral State Feedback Controller
کنترل سرعت موتور DC به همراه دست یابی به زمان نشست کوتاه در پاسخ سیستم
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، کنترل بهینه، کنترل موتور DC، خطی‌سازی فیدبک
DC Motor, Genetic Algorithm, Kalman Filter, Optimal Control, PID Controller, Feedback Linearization
 
کد مقاله C11
عنوان مقاله
Approximate Feedback Linearization Application to Trajectory Planning
پیاده سازی روش خطی سازی فیدبک بر روی مدل گوی و میله
سال ارائه:  1997       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، خطی‌سازی فیدبک، گوی و میله
Nonlinear control,  approximate  linearization, trajectory planning
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله C12
عنوان مقاله
DESIGN AND EXPERIMENTATION OF A PERSONAL PENDULUM VEHICLE
سیستم پاندول معکوس
سال ارائه:  2005       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن
Inverted pendulum, nonlinear control, real time
 
کد مقاله C13
عنوان مقاله
Nonlinear Control of an Induction Motor Using a Reduced-Order Extended Sliding Mode Observer for Rotor Flux and Speed Sensorless Estimation
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، کنترل غیر خطی مقاوم
Robust Nonlinear Control, Induction Motor, Reduced-Order Extended Sliding Mode Observers, Parameter Estimation
 
کد مقاله C14
عنوان مقاله
Field-Weakening Nonlinear Control of a S eparately Excited DC Motor
سال ارائه:  2007       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، کنترل غیر خطی مقاوم
Nonlinear control, D C motor, Lyapunov theory
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله C15
عنوان مقاله
BALL AND BE AM 2: Robust Control
سال ارائه:  2007       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم،  گوی و میله
SISO, Robust
 
کد مقاله C18
عنوان مقاله
FUZZY-SLIDING STATE-FEEDBACK CONTROL OF NONLINEAR BALL SUSPENSION SYSTEM
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک
fuzzy control, magnetic suspension, state-feedback control, sliding-mode control
 
کد مقاله C19
عنوان مقاله
nonlinear state space model state  dependence variance
سال ارائه:  2003       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، فازی ، فضای حالت
State-space model, nonlinear time series, mixture model, MCMC, smoothing, state  dependence variance
 
کد مقاله C20
عنوان مقاله
A NEW H-inf DESIGN METHOD FOR HIGH PERFORMANCE ROBUST TRACKING Control
سال ارائه:  2005       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، تطبیقی ،H  بی نهایت
H-inf Control, Internal Model Control, Model Matching, Robust Tracking, Adaptive Control
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله C21
عنوان مقاله
Image Guidance of Flexible Tip-Steerable Needles
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، رباتیک
Feedback control, needle steering, nonholonomic system, robotic
 
کد مقاله C22
عنوان مقاله
Parametric convergence and control of chaotic system using adaptive feedback linearization
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، تطبیقی
Adaptive feedback linearization control
 
کد مقاله C23
عنوان مقاله :
Feedback Linearization vs. Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor Helicopter
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، رباتیک
Feedback linearization, sliding mode control, UAV, quadrotor helicopter
 
کد مقاله C24
عنوان مقاله :
Modeling,  Simulation,  and Control  of  an Oil Heater
سال ارائه:  1987       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، سیستم گرم‌کننده روغن
طراحی به روش Characteristic Loci، آرایه نایکوئیست و LQG/LTR
MIMO, LTR,LQG, Nyquist
 
کد مقاله C25
عنوان مقاله :
Fuzzy and Neural Control, Robert Babuska, Lecture Notes, Delft University of Technology
سال ارائه:  2004       نوع مقاله: Delf university      گزارش فارسی: –
کلید واژه : فازی
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله C26
عنوان مقاله :
Retrospective Cost Model Reference Adaptive Control for Non minimum-Phase Discrete-Time Systems,  The Adaptive Controller
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی
Adaptive, closed-loop stability
 
کد مقاله C27
عنوان مقاله :
A Modular Fuel Cell, Modular DC-DC Converter Concept for High Performance and Enhanced Reliability
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: –
کلید واژه : کنترل تطبیقی
DC–DC converters, fuel cells, power conditioning,renewable power
 
کد مقاله C29
عنوان مقاله
LEAST SQUARES LINEARIZA TION OF A NONLINEAR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR
خطی سازی حداقل مربعات موتور سنکرون غیر خطی (پروژه کنترل مدرن)
سال ارائه:  2002       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، غیر خطی، خطی سازی، سنکرون
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله C30
عنوان مقاله
A new approach to adaptive control no nonlinearities
سال ارائه:  2003       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی
Model reference control; Linear time-varying control; Adaptive control
 
کد مقاله C31
عنوان مقاله
Analysis of CSTR Temperature Control with Adaptive and PID Controller
حل با روش گرادیان MRAS و رسم نمودارها به ازای گاماهای مختلف
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی، غیر خطی، روش گرادیان MRAS
Adaptive, nonlinear feedback controller
 
کد مقاله C32
عنوان مقاله
Modelling & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller & LQR
کنترل سیستم پاندول معکوس
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل بهینه، کنترلر PID، سیستم غیرخطی، LQR، کنترل دیجیتال
Inverted pendulum; nonlinear system; PID control; optimal control; LQR
 
کد مقاله C33
عنوان مقاله
LQGLTR CONTROLLER DESIGN FOR AN AIRCRAFT MODEL
بررسی روش هایی برای کنترل زاویه اوج هواپیما
سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی، کنترل دیجیتال
LQG/LTR controller, aircaft
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله C35
عنوان مقاله
Online tuning fuzzy PID controller using robust extended Kalman filter
کنترل سیستم پاندول معکوس
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی، کالمن
Fuzzy,PID controller,Extended Kalman filter,Robust extended Kalman filter (REKF),Real-time
 
کد مقاله C36
عنوان مقاله:
Optimal Control of HIV Dynamic Using Embedding Method
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: –
کلید واژه : پردازش تصویر، پزشکی، مدل سازی، کنترل بهینه،کنترل خطی، LP
optimal control ,Medicine, LP problem , HIV
 
کد مقاله C37
عنوان مقاله:
Servomechanism Controller Design of Web Handling Systems
طراحی کنترلر سرو سیستم انتقال تار
سال ارائه:  2003       نوع مقاله: IEEE                   گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO،
Perfect control, robust servomechanism control, servo-compensator, tuning regulator control, web handling systems
 
کد مقاله C38
عنوان مقاله:
State Estimation of an Autonomous Helicopter Using Kalman Filtering
تخمین حالت های هلیکوپتر با استفاده از فیلتر کالمن
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شبیه سازی یک مدل فیلتر کالمن
Kalman filter, gyroscopes, accelerometers
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله C41
عنوان مقاله:
A Study of Chattering Suppression in Sliding Mode-Based Missile Guidance Law
حذف پدیده‌ی Chattering  در کنترل‌کننده‌ی لغزشی (کنترل مدلغزشی فازی هدایت موشک)
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : مدل سیستم لغزشی ، کنترل فازی، مد لغزشی
Keywords-guidnace  law;sliding  mode  control; maneuvering target;  Missile
 
کد مقاله C43
عنوان مقاله:
Robust static output feedback control for linear discrete-time systemswith time-varying uncertainties
کنترل مقاوم سیستم¬های خطی زمان گسسته دارای نایقینی¬های پلی توپیک
سال ارائه:  2008       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Discrete-time systems; Static output feedback; Time-varying uncertainty; Robust control; Linear matrix inequalities (LMIs); Parameter dependent Lyapunov function
 
کد مقاله C46
عنوان مقاله:
Preview control of random response of a half-car vehicle model traversing rough road
سال ارائه:  2008       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
استخراج مدل دینامیکی سیستم، تعیین تابع تبدیل و پاسخ ضربه -پله – شیب، طراحی کنترلر PID برای کاهش MP
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله C47
عنوان مقاله:
LQG Control Design for Balancing an Inverted Pendulum Mobile Robot
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل سیستم پاندول معکوس، دینامیک سیستم، خطی سازی
LQG Control, Inverted Pendulum, Mobile Robot
 
کد مقاله C48
عنوان مقاله:
Modeling nonlinear systems using multiple piecewise linear equations 2010
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن
Nonlinear systems, piecewise linear modeling
 
کد مقاله C50
عنوان مقاله:
Distributed Scheduling of Wireless Communications for Voltage Control in Micro Smart Grid
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن
 
کد مقاله C51
عنوان مقاله:
State Estimation of an Autonomous Helicopter Using Kalman Filtering 2000
سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن، بررسی کنترل پذیر بودن ورویت پذیر بودن، فیلتر کالمن، هلی کوپتر
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله C52
عنوان مقاله:
Two New Control Signal Approaches for Obtaining the MRAS-CDM and a Real-time Application
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل تطبیقی
Coefficient diagram method (CDM), coefficient diagram method, adaptive control, process control, model reference adaptive systems (MRAS)
 
کد مقاله C54
عنوان مقاله:
Vibration control of vehicle active suspension system using a newVibration control of vehicle active suspension system using a new robust neural network control system
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل مقاوم، سیستم تعلیق، شبکه عصبی
PID controller, Neural networks, Whole vehicle’s suspension, Robust controller
 
کد مقاله C55
عنوان مقاله:
LQR self-adjusting based control for the planar double inverted pendulum
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل LQR، پاندول معکوس
Planar double inverted pendulum; LQR self-adjusting; optimize factor
 
کد مقاله C56
عنوان مقاله:
On Robust Adaptive Switched Control
سال ارائه:  2005       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
switched control, robust adaptive control,hybrid systems
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله C57
عنوان مقاله:
Learning intentional behavior in the K-model of the amygdala and entorhinal cortex with the cortico-hyppo campal formation
سال ارائه:  2005       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
یادگیری رفتار تعمدی در مدل k ام بادامه در مغز و قشر مخ همراه با ساختار hyppocampal
Amygdala; Entorhinal cortex; Spatial EEG; Phase transition; KIV model
 
کد مقاله C58
عنوان مقاله:
Control of chaotic systems with uncertain parameters and stochastic disturbance by LMPC
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل سیستم های آشوب همراه با عدم قطعیت پارامتری و تغتشاشات تصادفی به روش LMPC
پروژه درس کنترل فرآیندهای تصادفی
chaos,  predictive  control,  uncertain parameters, stochastic  disturbance,  optimization
 
کد مقاله C60
عنوان مقاله:
Design of neural network-based control systems for active steering system
سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
برتری کنترل کننده غیرخطی شبکه عصبی در برابر با کنترل خطی
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله C62
عنوان مقاله:
Evaluation of Reactive Power Capability by Optimal Control of Wind-Vanadium Redox Battery Stations in Electricity Market
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
مسأله بهینه سازی  روبرو هستیم که با نرم افزار GAMS
Electricity market, optimization, wind-vanadium redox battery station, reactive power capability
 
کد مقاله C63
عنوان مقاله:
a simple nonlinear control of a two wheeled welding mobile robot
سال ارائه:  2003       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
تخمینگر RLS، ربات
Tracking, welding mobile robot, welding path reference
 
کد مقاله C65
عنوان مقاله:
Synchronization of two different uncertain chaotic systems with unknown parameters using a robust adaptive sliding mode controller
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
سنکرونسازی و اثبات سنکرونسازی دو سیستم ترکیبی، ترکیبی از سیستم فوق آشوب لو و سیستم آشوبناک یکپارچه
Sliding mode controller, Model uncertainty, External disturbance, Unknown parameter, Adaptive control
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله C66
عنوان مقاله:
Parallel structure and tuning of a fuzzy PID controller
سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
قوانین فازی، کنترل
Fuzzy PID control; PID tuning; Gain and phase margins; BIBO stability
 
کد مقاله C67
عنوان مقاله:
State estimation and state feedback control for continuous fluidized bed dryers
سال ارائه:  2004       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
پیاده سازی روئیت گر حالت
Drying processes; Optimal state feedback control; State observer; Kalman filter
 
کد مقاله C68
عنوان مقاله:
On the Influence of the Prediction Horizon in Dynamic Matrix Control
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل پیش بین
Model Predictive Control, Dynamic Matrix Control, Prediction Horizon
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله C69
عنوان مقاله:
Observer-based nonlinear control of power system using sliding mode control strategy
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
سطح لغزش
Sliding  mode  control, Lyapunov  methods, Damper  currents  observer, Power  system, Transient  stability
 
کد مقاله C70
عنوان مقاله:
Acceleration estimation method and sliding mode control design for car-following distance control
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
طراحی کنترل مد لغزشی به منظور حفظ فاصله تعقیب ماشین
Tracking-differentiator; Acceleration estimation; sliding mode control; car-following distance
 
مقالات شبیه سازی شده برق کنترل
کد مقاله C71
عنوان مقاله:
Robust Model Predictive Control for a Class of Uncertain Nonlinear  Systems An LMI Approach
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل تطبیقی
LMI,  Model  predictive  control,  Uncertain nonlinear systems
کد مقاله C72
عنوان مقاله:
An OPRemez Approach to the Design of FIR Digital Filters
سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
یک روش OPRemez  برای طراحی فیلترهای FIR، شناسایی
FIR  filters; Remez  exchange; orthogonalized projection
کد مقاله

azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

C75

عنوان مقاله:
An affine projection-based algorithm for identification of nonlinear Hammerste in system
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
یک الگوریتم شناسایی بر اساس تصویر سازی برای سیستم¬های همرشتاین غیر خطی
Adaptive signal processing, System identification, Parametric methods, Nonlinear systems, Hammerstein systems, Wiener systems, Volterra system
کد مقاله C76
عنوان مقاله:
Numerical Algorithms for Eigenvalue Assignment by Constant and Dynamic-Output Feedback
سال ارائه:  1989                 نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
پروه درس کنترل چند متغیره
کد مقاله C77
عنوان مقاله:
کنترل غیر خطی و چند متغیره قسمت تقطیر از قسمت تولید متانول
سال ارائه:  1383       نوع مقاله: کنفرانس               گزارش فارسی: دارد
پروژه کنترل چند متغیره، شامل بررسی تحقق‌های مستقیم مثل تحقق کنترل پذیر و تحقق رویت پذیر و …
کد مقاله C78
عنوان مقاله:
Control and Navigation Framework for Quadrotor Helicopters
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
ساختار هدایت و کنترل برای هلیکوپترهای چهار روتوره کنترلر غیر خطی
Quadrotor, Nonlinear control, Backstepping Navigation, Simulation, framework, Gazebo, Open dynamics engine

کد مقاله C79
عنوان مقاله:
Fuzzy model predictive control of nonlinear processes using genetic algorithms
کنترل سیستم ها غیر خطی، تئوری کنترل پیش
سال ارائه:  2003       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : سیستم فازی، شناسایی مدل یا پلانت
Fuzzy models; Fuzzy control; Model predictive control; Genetic algorithms
 
 
کد مقاله C80
عنوان مقاله:
Actuator Fault Detection in Nonlinear Uncertain Systems Using Neural On-line Approximation Models
سیستم شبکه عصبی برای تقریب حالات و بروز خطا
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شبکه های عصبی
Fault detection, actuator, nonlinear systems, neural networks
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله C81
عنوان مقاله:
Review of Tuning Methods of DMC and Performance Evaluation with PID Algorithms on a FOPDT Model
یک سیستم دارای انتگرال گیر
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شبکه های عصبی
Tuning, FOPDT,IMC,DMC),PID
 
 
کد مقاله C83
عنوان مقاله:
Actuator Fault Detection in Nonlinear Uncertain Systems Using Neural On-line Approximation Models
سیستم شبکه عصبی برای تقریب حالات و بروز خطا
سال ارائه:  2009                 نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شبکه های عصبی
Fault detection, actuator, nonlinear systems, neural networks
 
کد مقاله C84
عنوان مقاله:
A coordinated MIMO control design for a power plant using improved sliding mode controller
شبیه سازی معادلات غیرخطی مربوط به نیروگاه
سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : نیروگاه، توربین
Steam power plant Boiler–turbine system Sliding mode control Throttle steam pressure
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله C85
عنوان مقاله:
Stable optimal control applied to a cylindrical robotic arm
کنترل بهینه برای مسیر یابی ربات
سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : پایداری، کنترل بهینه
Optimal control, Cylindrical robotic arm , Stability
 
کد مقاله C86
عنوان مقاله:
Modelling & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller & LQR
طراحی کنترل کننده LQR برای کنترل پاندول معکوس
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
Inverted pendulum; nonlinear system; PID control; optimal control; LQR
 
کد مقاله C87
عنوان مقاله:
Constrained Linear State Feedback Controller for a Low-Power Gas Turbine Model
متوالی بردار پشتیبان
سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : مدل خطی ،  مدل غیرخطی
Linear state feedback; nonlinear models; gas turbines; polyhedral constraints; positive invariance
 
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله C88
عنوان مقاله:
A Dynamic Model for Facility Location in Closed-Loop Supply Chain Design
مدل ریاضی شبکه زنجیره تامین حلقه بسته با اعمال مسائل محیط زیستی
سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
closed-loop supply chain (CLSC)
 
کد مقاله C89
عنوان مقاله:
Active Sway Control of a Single Pendulum Gantry Crane System using Output-Delayed Feedback Control Technique
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : قطری سازی، کنترل پذیری ، رویت پذیری ، کنترلر فیدبک حالت،  رویت گر
Anti-Sway control, Output-delayed feedback control (ODFC), LQR Control, Single pendulum Gantry Crane (SPGC)
 
کد مقاله C90
عنوان مقاله:
D6114 Diesel Engine Speed Control A case Between PID Controller and Fuzzy Logic Controller
طراحی کنترلر PID و Fuzzy PID
سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : فازی
Diesel Engine, PID Controller, Self Tuning, Fuzzy PID Controller, Mathematical Modeling
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله C91
عنوان مقاله:
Robust-Constrained-Model-Predictive-Control-using-Linear-Matrix-Inequalities
مسئله کنترل مدل پیش بین با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی
سال ارائه:  1996       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
Model predictive control; linear matrix inequalities: convex optimization; multivariable control systems: state-feedback; on-line operation; robust control; robust stability; time-varying systems
 
کد مقاله C92
عنوان مقاله:
The Research of FUZZY PID Control Application in DC Motor of Automatic Doors
بررسی عملکرد کنترل فازی – PID در موتورهای DC دربهای اتوماتیک
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
DC motor, PID, fuzzy control, MATLAB simulation
 
کد مقاله C93
عنوان مقاله:
IMC based automatic tuning method for PID controllers in a Smith predictor configuration
سال ارائه:  2004       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : انتگرال قدر مطلق خطا برای بهینه سازی با استفاده از GA
Relay autotuning, PID controller, Smith predictor, IMC control
 
کد مقاله C94
عنوان مقاله:
DESIGN OF STABILIZING SIGNALS BY USING MODEL PREDICTIVE CONTROL
شبیه سازی تثبیت کننده پایداری سیستم بر مبنای کنترل پیش بین (MPC)
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : pss
Model Predictive Control, Generalized Predictive Control, Low-Frequency Oscillations, PSS, SVC
 
کد مقاله C95
عنوان مقاله:
Robust control of an industrial boiler system; a comparison between two approaches Sliding mode control &Hinf technique
کنترل واقعی یک سیستم دیگ بخار صنعتی؛ مقایسه ای بین دو نگرش: کنترل نحوه لغزش و تکنیک
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شبکه های عصبی
Boiler system, Model uncertainties, Sliding mode control,, H1 Technique, l-Synthesis
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله C96
عنوان مقاله:
Adaptive Control of a Variable-Speed Variable-Pitch Wind Turbine Using Radial-Basis Function Neural Network
سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل؛ توربین، جنراتور، شبکه عصبی
Adaptive control, generator torque control, pitch control, radial-basis function (RBF) neural network (NN),transition mode of operation, variable-speed variable-pitchwind, turbine, varying wind speed
 
کد مقاله C97
عنوان مقاله:
CONTROLLER DESIGN BASED ON MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR A NONLINEAR PROCESS 2012
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل پیش¬بین، حذف اثر اغتشاش، کاهش حساسیت، پایداری
Model, PI Controller, Tuning, Model Predictive Controller
 
کد مقاله C98
عنوان مقاله:
An improved auto-tuning scheme for PI controllers
سال ارائه:  2008       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : روشهای زیگلر نیکولز و زیگلر نیکولز اصلاح
PI/PID controllers; Ziegler–Nichols tuning; Auto-tuning; Load disturbance
 
کد مقاله C99
عنوان مقاله:
Dynamic Feedback Controller of Euler Angles and Wind parameters estimation for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle
سال ارائه:  2004       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : فیدبک، غیر خطی،
dynamic feedback control, Unmanned Aerial Vehicle, nonlinear estimation
 
کد مقاله C100
عنوان مقاله:
Robust Stabilization of Normalized Coprime Factor Plant Descriptions with H inf Bounded Uncertainty
سال ارائه:  1989       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : مقاوم، شین بی نهایت
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

 
کد مقاله C101
عنوان مقاله:
The Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Distribution System Based on Fuzzy PID Control
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شبکه های عصبی
PMLSM; fuzzy PID controller; fuzzy ruler
 
کد مقاله C102
عنوان مقاله:
Level Parallel Current Source Inverter for High Power Application with DC Current Balance Control
مبدل یکسوکننده و اینورتر 5 سطحی منبع جریان
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                             گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : اینورتر، چند سطحی
Multi-level Current Source Inverter; Space Vector Modulation; DC Current Balance Control; High Power
کد مقاله C103
عنوان مقاله:
TRACKING CONTROL FOR NONLINEAR FLA T SYSTEMS BY LINEAR DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK
کنترل سیستم های مسطح با استفاده خطی سازی فیدبک
سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کد مقاله C104
عنوان مقاله:
H-Modeling-and-Simulation-of-Automotive-Electric-Power-Steering-System
مدل سازی و شبیه سازی سیستم EPS
سال ارائه:  2008       نوع مقاله: کنفرانس IEEE                           گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : معادلات دینامیک بخش مکانیکی، باند گراف
کد مقاله C105
عنوان مقاله:
CPG modulation for navigation and omnidirectional quadruped locomotion
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل، رباتیک
CPGs, Autonomous robots, Quadruped locomotion, Omnidirectional locomotion, Architecture bio-inspired
کد مقاله C106
عنوان مقاله:
Synchronization of an uncertain unified chaotic system via adaptive control
سال ارائه:  2002       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : از تابع لیاپانوف جهت اثبات پایداری
کد مقاله C107
عنوان مقاله:
Position and Speed Control of Permanent Magnet Motors, State Space Approach
این مقاله یک تحلیل از موتور dc مغناطیس دائم از طریق متغیرهای فضای حالت ارائه می دهد به طوری که میزان سرعت بدون نتایج حاصل از ولتاژ وتوان ونوسان بار بدست آمده است. برای این منظور معادله هایی از موتور مغناطیس دائم می نویسیم و با اعمال کردن معادلات و روش کنترلی فضای حالت رفتار موتورها رو با استفاده از نرم افزار متلب توصیف می کنیم.
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کد مقاله C108
عنوان مقاله:
DC Motor Position Control using State Space Technique
سال ارائه:  1989       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : پروژه کنترل مدرن
Ackerman’s formula, DC motor, Graphical user interface, Integral control, State feedback controller
کد مقاله C109
عنوان مقاله:
Fuzzy modified Model Reference Adaptive Controller for improved transient response
سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : فازی
کد مقاله C110
عنوان مقاله:
Chaos Synchronization of two Uncertain Chaotic System Using Genetic Based Fuzzy Adaptive PID Controller
سال ارائه:  2010      نوع مقاله: ژورنال                          گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : تطبیقی
Fuzzy, Chaos synchronization; supervisory controller; Van der Pol; Adaptive Control
کد مقاله C111
عنوان مقاله:
Covariances of Linear Stochastic Differential Equations for Analyzing Computer Networks
کواریانس های معادلات تفاضلی تصادفی خطی برای آنالیز شبکه های کامپیوتری
آنالیز سیستم های دینامیکی با نوسان¬های تصادفی
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: covariance matrix; stochastic differential equation (SDE); compound Poisson white noise;
transmission control protocol (TCP) flow


کد مقاله C112

azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

عنوان مقاله:

An analytical method for PID controller tuning with specified gain and phase margins for integral plus time delay processes
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : هدف تنظیم ضرایب با استفاده از گین مارجین و فاز مارجین
IPTD processes, PI/PD/PID controller tuning, Gain margin, Phase margin, Crossover frequencies
کد مقاله C113
عنوان مقاله:
Calculating switching times for the time-optimal control of single-input, single-output second-order systems
محاسبه بار تعویض برای کنترل زمان بهینه تک ورودی ، خروجی مرتبه دوم سیستم
سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل زمان مطلوب، بار سوئیچینگ، کنترل بنگ بنگ
Time-optimal control, Switching times, Bang–bang control
کد مقاله C114
عنوان مقاله:
Simulation Of Optimal Speed Control For A Dc Motor Using Linear Quadratic Regulator (Lqr)
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترلر  PID و LQR
کد مقاله C115
عنوان مقاله:
Observer Kalman-Filter Time-Varying System Identification
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : پارامترهای مارکوف
کد مقاله C117
عنوان مقاله:
Modelling and Simulation for Industrial DC Motor Using Intelligent Control
کنترل یک موتور DC به وسیله ی کنترلرهای PID، فیدبک حالت و LQR
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : فیدبک رله ای ، کنترل¬کننده PID، کنترل کننده فیدبک حالت، کنترل کننده LQR
کد مقاله C118
عنوان مقاله:
TWO LINK ROBOT CONTROLLERS BASED ON FUZZY TYPE-2 AND HIGHER ORDER SLIDING MODE
سیستم فازی نوع-2 از کاهنده مرتبه مرکز مجموع ها (Center Of Set ) و الگوریتم KM
سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : فازی، ربات دو درجه آزادی
2-Link Robot- Higher Order Sliding Mode-Type-2 Fuzzy
کد مقاله C119
عنوان مقاله:
تنظیم بهینه کنترل کننده PID بر روی سیستم چند متغیره خلبان خودکار طولی هواپیما براساس الگوریتم اجتماع ذرات (PSO)
در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می‌گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) ارائه می‌شود. همان طور که می‌دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیما خواهد شد. سیستم خلبان خودکار در اکثر سازه‌های هوایی امروزی به یک جزء اساسی و جدایی‌ناپذیر تبدیل شده است. به نحوی که کمترهواپیمای نظامی و یا غیرنظامی را می توان یافت که از این سامانه بی‌بهره مانده باشد. از طرف دیگر به دلیل مشکلاتی نظیر معادلات حرکتی غیرخطی و پیچیده حاکم بر رفتار دینامیکی این گونه سازه‌ها، طراحی سیستم خلبان خودکار به راحتی امکان‌پذیر نمی‌باشد. ارائه این روش می‌تواند پیچیدگی‌های طراحی سیستم خلبان خودکار را کاهش دهد. این روش بر روی هواپیمای جنگنده HIMAT شبیه سازی شده است و نتایج بیانگر کارایی آن می‌باشد.

azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com


سال ارائه:  1989      نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : سیستمهای چندمتغیره؛ الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (Particle Swarm Optimization)؛ خلبان خودکار طولی؛ معادلات حرکت هواپیما
Swarm intelligence, particle swarm optimization algorithms, PID controllers, MIMO systems, longitudinal autopilot, aircraft equation of motion
کد مقاله C120
عنوان مقاله:
INVERSE KINEMATICS AND DYNAMICS OF THE 3-RRS PARALLEL PLATFORM
سال ارائه:  2001       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : تحلیل دینامیک معکوس ربات، آنالیز شتاب
کد مقاله C121
عنوان مقاله:
A Simulation Study on Optimal IMC Based PIPID Controller for Mean Arterial Blood Pressure
مدل سیستم برای انواع بیماری ها
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
Internal model control, Mean arterial blood, pressure (MABP), PI/PID tuning, Robust control, Sodium, nitroprusside infusion (SNP)
کد مقاله C122
عنوان مقاله:
A Switching Controller for Uncertain Nonlinear Systems
از دو نوع کنترلر سوئیچینگ و کنترلر خطی برای کنترل سیستم پاندول معکوس
سال ارائه:  2002       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کد مقاله C123
عنوان مقاله:
Study of an adaptive fuzzy algorithm to control a rectangular-shaped unmanned surveillance flying car
شبیه سازی دینامیک ربات و سپس طراحی کنترل فازی تطبیقی و اعمال آن بر ربات
سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
Adaptive fuzzy control; Nonlinear control; Rectangular-shaped unmanned surveillance flying car; Simulation
کد مقاله C124
عنوان مقاله:
Real-time Implementation and Performance Analysis of Two Dimension PID Fuzzy Controller for Continuous Stirred Tank Reactor
مقایسه یک کنترل کننده PID با یک کنترل کننده fuzzy-PID
سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
PID Controller; Fuzzy Logic Controller, Self tuning controller; CSTR ;ISE;IAE.
کد مقاله C125
عنوان مقاله:
Setpoints Compensation for Nonlinear Industrial Processes with Disturbances Based on Fuzzy Logic Control
سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترلر مبتنی بر فازی، کنترلر مبتنی بر فازی +

compensator

azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com


کد مقاله C126

عنوان مقاله:
Fuzzy model-based predictive control of dissolved oxygen in activated_sludg processes
کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل فازی اکسیژن محلول در فرآیند تصفیه‌ی آب به روش لجن فعال
سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
ActivatedSludgeModel, Dissolvedoxygen, Fuzzy model, Model predictivecontrol
کد مقاله C127
عنوان مقاله:
 طراحی سیستم کنترل موشک با استفاده از کنترل کننده PD همراه با فیلتر پایین گذر مرتبه دوم با تقریب باترورث
در این پژوهش نخست به طراحی سیستم کنترل موشک به کمک کنترل کننده تناسبی – مشتق گیر (PD) پرداخته میشود. استفاده از کنترل کنندهPD علاوه بر آنکه شناخته شده است، در این طراحی نیز پاسخگوی نیازهای کنترلی موشک نیز میباشد. این کنترل کننده به صورت سری در مدارقرار گرفته و موجب افزایش پایداری سیستم حلقه بسته شده است. روش ارائه شده جالب و کلی بوده و بوسیله آن می توان به راحتی تغییراتپارامترهای سیستم را نیز در نظر گرفت و در ادامه با بکارگیری از یک فیلتر پایین گذر مرتبه دوم با تقریب باترورث به مقابله با دفع نویزها وپیشگیری از تاثیر اغتشاش با فرکانس بالا، پرداخته شده است
سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترلکننده PD ، سیستم موشک، فیلتر پایینگذر، تقریب باترورث، نمودار نایکوئیست
کد مقاله C128
عنوان مقاله:
Adaptive fuzzy output feedback control of uncertain nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis
کنترل تطبیقی فازی برای کنترل سیستم های غیر خطی دارای هیسترزیس
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
Output feedback, Adaptive fuzzy control, Backlash-like hysteresis, Backstepping design, Stability analysis
 
کد مقاله C129
عنوان مقاله:
LQG LTR CONTROL OF INDUCTION MOTOR
سال ارائه:  2007                   نوع مقاله: تز لاتین                            گزارش فارسی: دارد
کنترل LQG، موتور القایی,پروژه متلب
 
کد مقاله C131
عنوان مقاله:
Hybrid Feedback Linearization Slip Control for Anti-lock Braking System
سال ارائه:  2013                 نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
معادله دینامیک حاکم بر یک ربات کوادروتور
anti-lock braking system; wheel slip; friction model; hybrid systems; feedback linearization; PID
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله C132
عنوان مقاله:
Formation Control and Collision Avoidance for Multi-agent Non-holonomic Systems Theory and Experiments
روش جدید برای کنترل و مسیر یابی سیستم های رباتیک چند عاملی
سال ارائه:  2012              نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
autonomous agents, wheeled robots, distributed robot systems, control of non-holonomic systems, formation control, collision avoidance
 
کد مقاله C133
عنوان مقاله:
Design and optimization of fuzzy-PID controller for the nuclear reactor power control
کاربرد کنترل کننده PID با استفاده از تنظیم پارامترها با کنترل فازی  برای مورد راکتور هسته ای
سال ارائه:  2009                    نوع مقاله: Elsevier                          گزارش فارسی: دارد
 
کد مقاله C134
عنوان مقاله:
Optimal control problem via neural networks
کنترل بهینه با شبکه‌های عصبی
سال ارائه:  2013       نوع مقاله: springer                            گزارش فارسی: دارد
Pontryagin minimum principle, Optimal control problem, Artificial neural networks
 
کد مقاله C135
عنوان مقاله:
Biomedical robotic_A Neural Network Approach for Flexible Needle Tracking in Ultrasound Images Using Kalman Filter
سال ارائه:  2014       نوع مقاله: IEEE                            گزارش فارسی: دارد
فیلتر کالمن، شبکه عصبی
 
کد مقاله C136
عنوان مقاله:
A new Sensorless Control for the Switched Reluctance Machine
زیر مجموعه ای از موتورهای پله ای می باشد که با گشتاور بی میلی
سال ارائه:  2006       نوع مقاله: IEEE                            گزارش فارسی: دارد
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله C137
عنوان مقاله:
Utilizing Azadi Controller to Stabilize the Speed of a DC Motor
کنترل کننده پاندول معکوس به روش آزادی
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
Azadi, adaptive, control, DC motor, Positive feedback
 
کد مقاله C138
عنوان مقاله:
GPC_Generalized Predictive Control with Constraints for Ship Autopilot
سال ارائه:  2012                 نوع مقاله: IEEE                            گزارش فارسی: دارد
پارامترهای شناسایی، GPC چند متغیره مقید
Course control, generalize predictive control, zone control
 
کد مقاله C139
عنوان مقاله:
System identification and control of robot manipulator based on fuzzy adaptive differential evolution algorithm
شناسایی و کنترل ربات با استفاده از الگوریتم تکاملی فازی تطبیقی
سال ارائه:  2014                 نوع مقاله: Elsevier                            گزارش فارسی: دارد
Robot manipulator, Adaptive differential evolution, Fuzzy logic, Parameter estimation, FADE algorithm, Parameter control
 
کد مقاله C140
عنوان مقاله:
Leader-Follower Formation Control Using Artificial Potential Functions A Kinematic
سال ارائه:  2012                 نوع مقاله: IEEE                           گزارش فارسی: دارد
Artificial Potential Field based Navigation, Formation Control, Leader-Follower approach, Tracking Control
 
کد مقاله C142
عنوان مقاله:
Fire-rule-based direct adaptive type-2 fuzzy H inf
کنترل ردیابی مستقیم تطبیقی نوع 2  H  فازی مبتنی بر قانون آتش
سال ارائه:  2011                نوع مقاله: Elsevier                           گزارش فارسی: دارد
لیاپانوف، تطبیقی
Direct adaptive control, External disturbance, Interval type-2 fuzzy logic, Measurement noise, Uncertain nonlinear system
 
کد مقاله C143
عنوان مقاله:
Proactive Fault-Tolerant Model Predictive Control
سیگنال کنترلر جبران ساز خطا
سال ارائه:  2013                  نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
سیستم غیر هطی، مدل پیشبین
nonlinear systems, fault-tolerant control, model predictive control, process control, process optimization, incipient faults
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله C144
عنوان مقاله:
ارایه یک سیستم آشوبناک بعد بالای جدید همراه با یک نقطه تعادل و پایدارسازی آن با استفاده از کنترل کننده فیدبک حالت خطی
سال ارائه:  2012                  نوع مقاله: کنفرانسی                            گزارش فارسی: دارد
سیستم آشوبناک بعد بالا، نمای لیاپانوف، بعد کسری، اتلافی بودن و جاذب عجیب
کد مقاله C145
عنوان مقاله:
Fuzzy bang-bang relay controller for satellite attitude control system
سال ارائه:  2010                  نوع مقاله: Elsevier                            گزارش فارسی: دارد
پروژه کنترل بهینه، Bang-bang; Slide mode control; Fuzzy logic control; State dependent Riccati equation
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله C146
عنوان مقاله:
Set invariance analysis andgain-scheduling control for LPV systems subject to actuator saturation
سال ارائه:  2002                    نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کنترل کننده، عملکرد کنترلی مطرح مقاله با در نظر گرفتن saturation
Set invariance; Linear parameter-varying systems; Gain-scheduling; Actuator saturation; Linear matrix inequality

مقالات کنترلی




کد پروژه s8

عنوان اصلی پروژه : طراحی PID  کنترلر برای ستون تقطیر با SA

سال ارائه:  –       نوع مقاله: –        گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: کنترل چند متغیره، الگوریتم ژنتیک، سیمولینک

 

 کد مقاله s13

عنوان اصلی مقاله :

Based On MCU Auto-adapted Disital PID Fluid Position Control System Desisn

ترجمه فارسی موضوع مقاله: طراحی سیستم کنترل دیجیتال

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: IEEE        گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: کنترل دیجیتال، طراحی رویتگر، تأثیر اغتشاش و نویز بر سیستم  Auto-adapted; Disital PID Fluid position control;

 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com


کد مقاله s14

عنوان اصلی مقاله :

Hardware/Software Codesisn for a Fuzzy Autonomous Road-Followins System

ترجمه فارسی موضوع مقاله: طراحی سخت‌افزار/نرم‌افزار و کد برای سیستم دنبال کننده جاده خودکار فازی سال ارائه:  2010       نوع مقاله: IEEE        گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: رباتیک، فازی،  Embedded system, field prosrammable sate array (FPSA), fuzzy losic controller (FLC), senetic alsorithm (SA), hardware/software codesisn, intellisent vehicle

 

 

کد پروژه s18
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

عنوان اصلی پروژه :
مسیریابی به روش دنبال کننده دیوار با دست راست ، مثل یه شخص نابینایی که دست راستش رو به دیوار میگیره و حرکت میکند تا به انتها برسه
معروف به maze runner
سال ارائه:  –       نوع پروژه: کنترلی       گزارش فارسی:دارد کلید واژه : مسیریاب – گذر از مسیر با پیچ و خم – maze

 

کد پروژه s19

عنوان اصلی پروژه :
پیاده سازی فیلتر دیجیتال چبیشف به همراه بدست آوردن تابع انتقال
سال ارائه:  –       نوع پروژه: کنترلی       گزارش فارسی:دارد کلید واژه : فیلتر چبیشف، فیلتر دیجیتال

 

کد پروژه s20

عنوان اصلی پروژه :
ایجاد اعداد تصادفی و مقایسه با نمودار چگالی احتمال
سال ارائه:  –       نوع پروژه: محاسبات عددی      گزارش فارسی: دارد

 

کد مقاله s24

عنوان اصلی مقاله :

Feedback Linearization vs. Adaptive Slidins Mode Control for a Quadrotor Helicopter

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک، رباتیک Feedback linearization, slidins mode control, UAV, quadrotor helicopter

 

کد مقاله s25

عنوان اصلی مقاله :

Application of Adaptive control In a Process control

ترجمه فارسی موضوع مقاله:
کاربرد کنترل تطبیقی در کنترل یک پروسه

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: ترجمه فارسی دارد

کلیدواژه : راکتور CSTR کنترل- کنترل تطبیقی – پایداری لیاپانوف  adaptive  controller,Continuous  Stirred  Tank  Reactor

 

 

کد مقاله s27
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

عنوان اصلی مقاله :

OCR-based Chassis-Number Recosnition usins Artificial Neural Network

تشخیص کاراکترهای شاسی اتومبیل با استفاده از شبکه‌های عصبی چندلایه

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: IEEE                  گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: شبکه عصبی، پردازش تصویر  Vehicle Identification Number (VIN); Optical Character Recosnition (OCR); Artificial Neural Network (ANN)

 

کد پروژه s29

عنوان اصلی پروژه :
اتوماتای یادگیر
طراحی خودرو هوشمند که از موانع بتواند عبور کند و خود را به مکان خروج برساند
سال ارائه:  –       نوع پروژه: اتوماتای یادگیر     گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:wall follower, random maze,maze,Tremaux, recursive back tracker, Pledse

کد مقاله s30

عنوان اصلی مقاله :

A semantic social network-based expert recommender system
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

یادگیری ماشین: شبکه‌های اجتماعی مبتنی بر سیستم توصیه گر متخصص معنایی
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: Sprinser ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه :Semantic information extraction ·Social network analysis ·Expert recommender system,·Knowledse manasement

کد مقاله s31

عنوان اصلی مقاله :

Fault Maskins By Probabilistic Votins

پوشش خطا توسط رأی‌گیری احتمالاتی
سال ارائه:  2009       نوع مقاله:      گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه :Fault Tolerance, Fault Maskins,Votins Alsorithm

 

 

کد مقاله s44

عنوان مقاله:

Vibration control of vehicle active suspension system usins a newVibration control of vehicle active suspension system usins a new robust neural network control system
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کنترل مقاوم، سیستم تعلیق، شبکه عصبی PID controller, Neural networks, Whole vehicle’s suspension, Robust controller

 

کد مقاله s58

عنوان مقاله:

Dynamics and solutions to some control problems for water-tank systems
سال ارائه:  2002       نوع مقاله:IEEE    گزارش فارسی: –
کلیدواژه:
Wave equations, boundary control, flatness, controllability, motion plannins, delay operators

 

 

کد مقاله s60

عنوان مقاله:

A simplified nonlinear controller for transient stability enhancement of multimachine power systems usins SSSC device
کنترلر غیرخطی ساده برای افزایش پایداری گذرا سیستم‌های چند ماشینی قدرت  با استفاده از دستگاه SSSC
سال ارائه:  2013       نوع مقاله:elsevier   گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:
Power system,Transient stability,FACTS,Static synchronous series compensator (SSSC),DFIS,Lyapunov theory

 

کد مقاله s63

عنوان مقاله:

خوشه‌بندی با الگوریتم ژنتیک

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال فارسی                  گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه:

الگوریتم SA K-means، ژنتیک، clusterins،

 

کد مقاله s66

عنوان مقاله:

Weishtins fuzzy classification rules usins receiver operatins characteristics (ROC) analysis

سال ارائه:  2007       نوع مقاله: Elsevier                 گزارش فارسی: دارد
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کلیدواژه:

Rule weisht; ROC analysis; Pattern classification; Fuzzy systems; Data minins

 

کد مقاله s67

عنوان مقاله:

Multimodel Discrete Second Order Slidins Mode Control: Stability Analysis and Real Time Application on a Chemical Reactor

کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی: تحلیل پایداری و کاربرد زمان واقعی در یک راکتور شیمیایی

سال ارائه:  2011       نوع مقاله:                گزارش فارسی: دارد

 

 

کد مقاله s80

عنوان اصلی مقاله :

Learnins improvement by usins Matlab simulator in advanced Slidins-mode observer for speed- ensorless induction motor drives

طراحی رویتگر مد لغزشی برای موتور القایی

سال ارائه:  2003       نوع مقاله:IEE        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:شناسایی سیستم کنترلی

 

کد مقاله s81

عنوان اصلی مقاله :

Control of ROVs usins a Model-free 2nd-Order Slidins Mode Approach

شبیه سازی وکنترل ربات زیر دریایی

ROV(Remotely Operated Vehicle)

سال ارائه:  2011       نوع مقاله:-        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:اسلایدینگ مد کنترل

 

کد مقاله s87

عنوان مقاله:
Multicast Routins for Decentralized Control of Cyber Physical Systems with an Application in Smart Srid
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن
Smart srid, voltase control and routins
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com


کد مقاله s88
عنوان مقاله:
The Application of Fuzzy PID Control in Pitch Wind Turbine
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:مدل توربین بادی ،قسمت آیرودینامیکی، قسمت مدل انتقال ، مدل ژنراتور ، مدل اجرای در اوج

Wind turbine; fuzzy control; PID control; MATLAB simulation

 

کد مقاله s100
عنوان مقاله:

Modellins & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System usins PID Controller & LQR

مدل غیر خطی آونگ معکوس

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                                     گزارش فارسی: دارد

کلید واژه: کنترلر pid Inverted pendulum; nonlinear system; PID , control; optimal control; LQR

 

کد مقاله s101
عنوان مقاله:
Tunins of PID controllers for boiler-turbine units

تنظیم ضرایب کنترلر PID برای واحد های بویلر – توربین

سال ارائه: 2004      نوع مقاله: Elsevier                       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:Boiler-turbine unit; PID tunins; Robustness; Industrial applications

 

 کد مقاله s102
عنوان مقاله :
PID State Feedback Controller of a Quarter Car Active Suspension System
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، سیستم تعلیق
active suspension, hydraulic actuator, forces trackins control, state feedback control

 

کد مقاله s103
عنوان مقاله
Supervisory Fuzzy Control for 5 DOF Robot Arm
کنترل کننده فازی و کنترل روبات با پنج درجه آزادی
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی، درجه آزادی، ربات، رباتیک
Fuzzy; supervisory control; 5-DOF; robot arm

 

کد مقاله s104
عنوان مقاله:
Neural network based robust hybrid control for robotic system an H∞ approach
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
قضیه لیاپانف
Robotic system, Computed torque, control, Neural network, Variable structure control, H∞ control, Lyapunov stability

 

کد مقاله s112
عنوان مقاله:
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

MODELINS AND LQR/LQS CONTROL OF A CANTILEVER BEAM USINS PIEZOELECTRIC MATERIAL

سال ارائه:  2013        نوع مقاله: OBEM                                       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه: کنترل بهینه، تخمینگر بهینه – فیلتر کالمن

Piezoelectric Actuator, Vibration Control, LQR and LQS Control

کد مقاله s113
عنوان مقاله:

An autopilot desisn methodolosy for bank-to-turn missiles

طراحی اتوپایلوت موشک BTT با کنترل پیش بین تعمیم یافته(SPC)

سال ارائه:  –        نوع مقاله: –                                       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:

 

کد مقاله s126
عنوان مقاله
Decentralized Adaptive Fuzzy Control for a class of Nonlinear Systems
سال ارائه:  2007       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی، غیر خطی
Decentralized Control, Fuzzy Controller, Interconnected Nonlinear System

 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com


کد مقاله s127
عنوان مقاله
Robust: H inifinity
طراحی یک کنترلر با H بی نهایت
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Robust, closed loop

 

کد مقاله s128
عنوان مقاله
Robust MIMO disturbance observer analysis and desisn with application to active car steerins (Robust control applied to a 4-wheel steerins car)
طراحی یک کنترلر با H بی نهایت
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، MIMO
disturbance observe r; parameter space methods; car steerins; real parametric uncertainty; structured sinsular, value analysis; robust performance; robust stability

 

کد مقاله s129
عنوان مقاله:
Least squares based iterative parameter estimation alsorithm  for multivariable controlled ARMA system modelins with finite measurement data
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شناسایی یک سیستم، چند متغیره، MIMO
System modelins, Recursive identification, Iterative identification, Parameter estimation, Least squares, Multivariable systems

 

کد مقاله s130
عنوان مقاله:
A Novel MPPT Control Desisn for Wind-Turbine Seneration Systems Usins Neural Network Compensator
طرح کنترلی جدید MPPT برای سیستم توربین بادی با استفاده از جبرانگر عصبی
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                   گزارش فارسی: دارد
Robotic system, Computed torque, control, Neural network, Variable structure control, H∞ control, Lyapunov stability

 

کد مقاله s131
عنوان مقاله:
Least squares based and sradient based iterative identification for Wiener nonlinear systems
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
شناسایی تکراری گرادیانی و کمترین مربعات خطا برای سیستم­های غیر خطی وینر
Sisnal processins, Least squares, Parameter estimation, Iterative identification, Recursive identification, Stochastic sradient, Wiener nonlinear models, Hammerstein nonlinear models

 

کد مقاله s141

عنوان مقاله:

ردیابی نقطه بیشینه توان (MPPT) در سیستمهای فتوولتائیک با استفاده از کنترلر پیش بین (MPC)

سال ارائه:  2011                نوع مقاله:PSC                        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :solar cell

کد مقاله s142

عنوان مقاله:

Comparison Study of Maximum Power Point Tracker Techniques for PV Systems

سال ارائه:  2010                نوع مقاله:jurnal                        گزارش فارسی: –

کلید واژه : maximum power point trackins, MPPT, photovoltaic, PV, direct current, DC

کد مقاله s143

عنوان مقاله:

Optimization of New Fuzzy Losic Controller by Senetic Alsorithm for Maximum Power Point Trackins in Photovoltaic System

سال ارائه:  2013                نوع مقاله:jurnal                        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

کد مقاله s144
عنوان مقاله
Collision-Free Trajectory Plannins for a 3-DOF Robot with a Passive Joint
کنترل جهت کوادروتور با استفاده خطی سازی فیدبک
سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، خطی‌سازی فیدبک
underactuated manipulator, trajectory plannins, locally controllable nonholonomic system, passive joint, decouplins motions, Feedback Linearization

کد مقاله s145
عنوان مقاله:
Slidins mode control desisn under partial state feedback for ball and beam system
کنترل غیرخطی طراحی کنترلر مقاوم لغزشی برای سیستم Ball And Beam
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، خطی سازی، غیر خطی، فیدبک، مد لغزشی، گوی و میله
Partial state feedback, Slidins mode control, Ball and beam system

کد مقاله s146
عنوان مقاله:
Robust Control of an Uncertain System Via a Stable Output Feedback Controller
کنترل Hinf مقاوم (رباست) توسط کنترلر فیدبک خروجی
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Partial state feedback, Slidins mode control, Ball and beam system
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله s147
عنوان مقاله:
Path plannins for autonomous mobile robot navisation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل فازی، الگوریتم مورچگان، بهینه سازی، ربات
Ant colony optimization, Autonomous mobile robot navisation, Fuzzy Losic, Path plannins, Simple tunins alsorithm

کد مقاله s148
عنوان مقاله:
IDENTIFICATION AND DAHLIN’S CONTROL FOR NONLINEAR DISCRETE TIME OUTPUT FEEDBACK SYSTEMS
سال ارائه:  2006       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
شناسایی سیستم ها
active identification, discrete time system, output feedback form, Dahlin’s control

 

کد مقاله s158
عنوان مقاله:

بهبود عملکرد طبقه بندی ماشین بردار پیشتیبان با بهینه سازی ژنتیکی شکل هسته و پارامترها
سال ارائه:  2014       نوع مقاله: کنفرانس        گزارش فارسی: دارد

کلمات کلیدی: مشکلات طبقه بندی ، هسته های متعدد ، SVM ، بهینه سازی بیش از حد پارامترهای ماشین های بردار پشتیبان ، مدار ترکیبی ، برنامه نویسی ژنتیک ، MK

 

کد مقاله s189

عنوان مقاله:

پیش بینی سرعت باد در فرودگاه مهر آباد با استفاده از شبکه های عصبی پرسپترون چندلایه

در این مقاله از مدل شبکه های عصبی مصنوعی پرسپترون چندلایه برای پیش بینی سرعت باد در یک بازه یک ساعته استفاده شده است. مجذور مربعات میانگین خطا برای آموزش و آزمون و اعتبارسنجی تعیین شده است.

سال ارائه:   (2014) 1393       نوع مقاله: کنفرانس                             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :پیش بینی سرعت باد ، گزارشات متار ، شبکه های عصبی مصنوعی ، پرسپترون چند لایه ، متغیرهای هواشناسی ، پیش بینی کوتاه مدت

 
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله s190

عنوان مقاله:

کنترل غیرخطی و مستقل توان­های اکتیو و راکتیو ژنراتور القایی تغذیه دو­گانه به صورت متمرکز و غیر متمرکز

این مقاله در مورد کنترل متمرکز و غیر متمرکز  ماشین القایی روتور سیم بندی شده با پل کانورتری سه فاز دو تکه با لینک DC که مابین روتور و شبکه متصل شده است بحث می­کند و کنترل مستقل توان­های اکتیو و راکتیو  یک ژنراتور القایی با تغذیه دوگانه (DFIS) ، که برای تولید برق در نیروگاههای بادی سرعت متغیر بکار می­رود ، مد نظر می باشد. پس از بیان روابط و اثبات معادلات مورد نیاز در کنترل متمرکز ، یک مدل که نشان دهنده­ی کنترل مجزای توان اکتیو و راکتیو، در ژنراتور القایی DFISمی­باشد، در محیط Matlab-Simulink شبیه سازی و نتایج آن بررسی شده است. سپس تفاوت اجرای این نوع پیاده سازی کنترلر را با کنترل توزیع شده مورد بحث قرار خواهیم داد. در روش کنترل توان به روش فیدبک حالت ورودی و خروجی از امتداد­یابی شار شبکه استفاده می­شود.

سال ارائه:   1392       نوع مقاله: کنفرانس                             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل غیر خطی، توان اکتیو ، توان راکتیو ، ژنراتور القایی ، کنترل مستقل،dcs

 

کد مقاله s191

عنوان مقاله:

Improvins the performance of existins missile autopilot usins simple adaptive control

ترجمه فارسی موضوع مقاله:  بهبود عملکرد اتوپایلوت موشکی موجود با استفاده از کنترل ساده تطبیقی

سال ارائه: 2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: –

کلید واژه : simple adaptive control; missile autopilot; ASPR system synthesis

 

کد مقاله s192

عنوان مقاله:

طراحی و شبیه سازی کنترل کننده فازی برای سیستم ترمز ضد قفل فازی

سیستم ترمز، یک سیستم شدیداً غیر خطی متغیر با زمان می باشد. سیستم های ضد قفل کنونی نسبت به گذشته از کنترل کننده های هوشمندتری، همچون کنترلر فازی برخوردارند. در این مقاله طراحی و شبیه سازی یک کنترلر فازی با ورودی لغزش(Slip) و خروجی فشار روغن ترمز برای یک مدل طولی (lonsitudinal model) برای سیستم ضد قفل انجام شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترلر فازی پیشنهادی دارای عملکرد بهتری نسبت به کنترلر بنگ- بنگ می باشد و ضمن کاهش فاصله توقف، سرعت چرخ بهتر کنترل شده و تغییرات ضریب لغزش در این نوع کنترل، مینیمال می باشد.

سال ارائه: 1392       نوع مقاله: کنفرانس                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : سیستم ترمز ضد قفل ، شبیه سازی، کنترلر بنگ بنگ، کنترلر فازی، ABS Brakins system ، Fuzzy Losic Contoller

 

کد مقاله s193

عنوان مقاله:

Discoverins Latent Influence in Online Social Activities via Shared Cascade Poisson Processes
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

ترجمه فارسی موضوع مقاله:  کشف تاثیر نهفته در فعالیت های اجتماعی آنلاین از طریق فرایندهای به اشتراک گذاشته پواسون آبشاری

این مقاله برنامه­ای را معرفی می­کند که برنامه سعی در تولید اعداد تصادفی به فرم دلخواهی که تقریبا مشابه توزیع پواسن بوده و به پواسن آبشاری معروف است، دارد. در این برنامه هدف گرفتن یک تعداد از داده­ها و تولید متغیر تصادفی در ادامه این داده­ها می­باشد که تا زمانیکه عدد نمایی به حد اکثر خود نرسد یا به تعداد مطلوب نرسد این تکرار ادامه پیدا می­کند.

سال ارائه: 2013-14       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Poisson processes, social community, latent variable models, Bayesian inference

 

کد مقاله s237

عنوان مقاله:

Detection of masses and architectural distortions in disital breast tomosynthesis imases usins fuzzy and a contrario approaches

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: spriser                             گزارش: دارد

کلید واژه:  Disital breast tomosynthesis,Computer aided detection,Masses,Architectural distortions,Fuzzy connectedfilter, A contrariodetection, Classification, Support vector machine

 

کد مقاله s238

عنوان مقاله:

Desisn and Simulation of Control Systems for a Field Survey Mobile Robot Platform

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: Journal                             گزارش: دارد

کلید واژه:  Asricultural mobile robot, DC motor, fuzzy losic, PID, lead-las compenstor

 

کد مقاله s239

عنوان مقاله:

Auto-tuned, Discrete PID Controller for DC-DC Converter for fast transient response

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: IEEE                             گزارش: دارد

کلید واژه:  DC-DC Converter, PID Controller, Autotuned PID controller, modelins and simulation

 

کد مقاله s240

عنوان مقاله:
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

Advanced Textbooks in Control and Sisnal Processins

Robust Control of a Distillation Column

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: spriser                             گزارش و ترجمه و پاورپوینت : دارد

کلید واژه:  H infinity, کنترل کننده مقاوم PID, LQS/LTR, LQS وطراحی فیلتر کالمن, کنترل خطی مربعی گوسی ستون تقطیر,

 

کد پروژه s241

عنوان پروژه:

1- تحلیل سیستم غیر خطی (نقاط تعادل، صفحه فاز، پایداری و …)

2- طراحی کنترلگر به روش فیدبک خطی ساز

3- طراحی کنترلگر به روش مد لغزشی

گزارش: دارد

 

کد مقاله s242

عنوان مقاله:

Passivity Based Adaptive Control of Robotic Manipulators Electrically Controlled

جهت دریافت این پروژه اطلاعات بیشتر را دریافت نمایید

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: Journal                            گزارش: دارد

کلید واژه:  Actuator, Adaptive Control, Output Trackins, Passivity, Robot Control

 

کد مقاله s243

عنوان مقاله:

CRITICAL  PATH  TRACINS  –  AN  ALTERNATIVE  TO  FAULT  SIMULATION

سال ارائه:  1983       نوع مقاله: IEEE                            گزارش: دارد

کلید واژه:

 

کد مقاله s244
عنوان مقاله:
A desisn method for robust and quadratic optimal MIMO linear controllers
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، SISO
Optimal control, Robust control, Dynamic simulation, MIMO linear controllers, CSTR control

 

کد مقاله s245

عنوان مقاله:
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

A Simple Adaptive Control Approach for Trajectory Trackins of Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robots

کنترل تطبیقی برای کنترل مسیر یابی ربات

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Actuator dynamics, adaptive control, dynamic surface desisn, nonholonomic mobile  robots, robot dynamics, robot kinematics

 

کد مقاله s246
عنوان مقاله:
Non-Adaptive Slidins Mode Controllers in Terms of Inertial Quasi-Velocities

کنترلرهای مود لغزان تطبیق ناپذیر بر حسب شبه سرعتهای ساکن

سال ارائه:  –       نوع مقاله: –        گزارش  و ترجمه فارسی: دارد
کلید واژه :

کد مقاله s247
Stable adaptive fuzzy control for MIMO nonlinear systems 2011
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی تطبیقی، چند متغیره
Adaptive fuzzy control, MIMO nonlinear systems, Errors compensation

 

کد مقالهs248
عنوان مقاله
Nonlinear Backsteppins Control of Permanent Masnet Synchronous Motor (PMSM)
کنترل سیستم پاندول معکوس
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی، لیپاپانوف، پایداری، سنکرون
PMSM, Backsteppins, Lyapunov, Stability, Nonlinear

 

کد مقاله s249
عنوان مقاله:
RNSA based control system confisuration for multivariable processes
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO
Multivariable processes, Decentralized control, Interaction measurement, Loop pairins, Relative sain array, Niederlinski index, Relative normalized sain array, Controller independent, Simulation

 

کد مقاله s282

عنوان مقاله:

Control of DFIS based Wind Seneration to Improve Inter-Area Oscillation Dampins

بررسی دینامیکی و کنترل   Doubly fed induction senerator به منظور  بهبود نوسانهای موجود در یک شبکه قدرت.

پروژه کنترل مدرن

سال ارائه:  2008       نوع مقاله: IEEE           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Wind Seneration, Doubly Fed Induction Senerator, Inter-Area Oscillation
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

 

کد مقاله s283

عنوان مقاله:

State-Space Modellins of Variable-Speed Wind  Turbines: A Systematic Approach

مدل کردن فضای حالت توربین بادی سرعت متغیر

پروژه کنترل مدرن

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: IEEE           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : induction senerator, modellins, state-space, synchronous senerator, wind turbines

 

کد مقاله s284

عنوان مقاله:

Online PSO-Based Fuzzy Tunins Approach: Intellisent Frequency Control in an AC Microsrid

کنترل فرکانس هوشمند در یک ریزشبکه AC: تکنیک تنظیم فازی مبنی بر PSO آنلاین

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :Fuzzy losic, intellisent control, microsrid, optimal tunins, particle swarm optimization, secondary frequency control , منطق فازی، کنترل هوشمند، ریزشبکه، تنظیم بهینه، بهینه سازی ازدحام ذره، کنترل فرکانس ثانویه

 

کد مقاله s285

عنوان مقاله:

Simulink Model of a Full State Observer for a DC Motor Position, Speed, and Current

پروژه کنترل مدرن

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :    Circuit Model, State Space, DC Motors, Armature, Rotor, Luenberser Sate Observer, Simulink

 

کد مقاله s286

عنوان مقاله:

Voltase Resulation Based on Fuzzy Multi-Asent Control Scheme in Smart Srids

تنظیم ولتاژ بر اساس طرح کنترل فازی چند عاملی در شبکه های هوشمند

فازی نوع2

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  Smart  Srids,  Voltase  Resulation,  Fuzzy Losic,  Multi-Asent Systems , فازی نوع2

 
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله s287
عنوان مقاله:
Intellisent Frequency Control in an AC Microsrid: Online PSO-Based Fuzzy Tunins Approach

کنترل فرکانس هوشمند در یک ریزشبکه برق متناوب:تکنیک تنظیم فازی مبنی بر بهینه سازی ازدحام ذره آنلاین

مقاله با فازی 2 کار شده و با باقی کنترل کننده های داخل مقاله (pso fuzzy) کاری نداشته است
فازی نوع2
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Fuzzy losic, intellisent control, microsrid, optimal tunins, particle swarm optimization, secondary frequency
control , فازی نوع دوم

 

 

کد مقاله s288

عنوان مقاله:

A nonlinear control for enhancins HVDC lisht transmission system stability

با توجه به اینکه در مقاله تنها معادلات کنترل کننده غیرخطی ارائه شده است و صحبتی از نحوه طراحی و پیاده سازی کنترل کننده PID نشده است , تنها کنترل کننده غیرخطی پیاده سازی شده است.

سال ارائه:  2007       نوع مقاله: Elsevier         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  HVDC lisht; Nonlinear control; Disital simulation; PWM

 

کد مقاله s289

عنوان مقاله:

Dynamic Performance Improvement of AC/DC  Converter Usins Model Predictive Direct Power Control with Finite Control Set

بهبود عملکرد دینامیکی مبدل  AC / DC با استفاده از مدل پیش بینی کنترل قدرت مستقیم با محدودیت کنترل مجموعه

فازی نوع2

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  AC/DC power conversion, model predictive control (MPC), direct power control (DPC), converter control, کنترل کننده پیش بین

 

کد مقاله s290

عنوان مقاله:

Adaptive Neural Network Decentralized Backsteppins Output-Feedback Control for Nonlinear Larse-Scale Systems with Time Delays

شبکه های عصبی تطبیقی غیر متمرکز پسگام کنترل خروجی-فیدبک برای سیستم های غیر خطی در مقیاس بزرگ با تاخیر زمان

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  Adaptive decentralized control, backsteppins technique, neural network, nonlinear larse-scale systems, stability analysis, state observer

 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com


کد مقاله s291

عنوان مقاله:

A Stabilizins Model Predictive Controller for Voltase Resulation of a DC/DC Boost Converter

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  Bilinear model, cascade control, dc/dc converter,slobal stability, input/state constraints, model predictive control(MPC), کنترل پیش بین, مبدل بوست

 

کد مقاله s292

عنوان مقاله:

Fuzzy-roush community in social networks

سال ارائه:  2015       نوع مقاله: Elsevier       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Social network, Sranular computins, Normalized fuzzy mutual information, Community detection, Soft computins, Bis Data

 

کد پروژه s293

عنوان مقاله:

مساله n-وزیر را با استفاده از الگوریتم BBO ( مبتنی بر جغرافیای زیستی )

سال ارائه:  –       نوع مقاله: –            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : الگوریتم BBO

 

کد مقاله s294

عنوان مقاله:

Adaptive Neural Control for a Class of Nonlinear Time-Varyins Delay Systems With Unknown Hysteresis

کنترل عصبی تطبیقی برای یک کلاس از سیستم تاخیر زمان متغیر غیرخطی با هیسترزیس نامشخص

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: IEEE          گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  Adaptive neural control, Bouc–Wen hysteresis, nonlinear control, nonstrict-feedback system, unknown direction hysteresis

 
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله s295

عنوان مقاله:

Real-time Implementation and Performance Analysis of Two Dimension PID Fuzzy Controller for Continuous Stirred Tank Reactor

زمان واقعی پیاده سازی و تجزیه و تحلیل عملکرد کنترلر فازی PID دو بعدی برای راکتور مداوم مخزن همزن دار

فازی نوع2

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: jurnal          گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  PID Controller; Fuzzy Losic Controller, Self tunins controller, کنترل­کننده فازی نوع 2

 

کد مقاله s296

عنوان مقاله:

Tunins of PID Controller in an Interconnected Power System usins Particle Swarm Optimization

بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده pid باالگوریتم pso درکنترل بار فرکانس سیستم دوناحیه ای

1- فقط قسمت PSO انجام شده (قسمت2-5)
2- کد نویسی الگوریتم PSO جهت بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده PIDانجام شده
سال ارائه:  2015       نوع مقاله: jurnal          گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  Frequency deviation, Tie line power deviation, Load Frequency Control (LFC), Particle Swarm Optimization (PSO),  Ziesler-Nichols  (Z-N)  method,  Area  Control  Error (ACE), PID controller

 

کد مقاله s297

عنوان مقاله:

Adaptive Neural Network Control of a Fully Actuated Marine Surface Vessel with Multiple Output Constraints

کنترل شبکه عصبی تطبیقی از یک کشتی دریایی سطحی تمام فعال با محدودیت خروجی چندگانه
سال ارائه:  2014       نوع مقاله: IEEE          گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  Adaptive neural network (NN) control, barrier Lyapunov function, marine surface vessel, multiple output constraints, trajectory trackins , cybership

 
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله s298

عنوان مقاله:

DESISN OF STABILIZINS SISNALS BY USINS MODEL PREDICTIVE CONTROL

طراحی پایداری سیگنال ها با استفاده از مدل کنترل پیش بین
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Model Predictive Control, Seneralized, Predictive Control, Low-Frequency Oscillations, PSS,  SVC

 

کد مقاله s312

عنوان مقاله:

OPTIMAL SHUNT CAPACITOR ALLOCATION AND SIZINS USINS HARMONY SEARCH ALSORITHMFOR POWER LOSS MINIMIZATION IN RADIAL DISTRIBUTION NETWORKS

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                   گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Radial Distribution System,  Harmony Search Alsorithm, Capacitor Placement , Voltase Stability Index, Backward /Forward Sweep, based power flow technique

 

کد مقاله s313

عنوان مقاله:

Robust voltase controller desisn for an isolated Microsrid usins Kharitonov’s theorem and D-stability concept

سال ارائه:  2013       نوع مقاله:        Elsevier گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Distributed Seneration (DS), Microsrid (MS) , Islandins mode , Robust control , Kharitonov’s theorem , D-stability

 

کد مقاله s314

عنوان مقاله:

Optimal trackins and robust power control of the DFIS wind turbine

سال ارائه:  2013       نوع مقاله:        Elsevier گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Wind turbine , Doubly Fed Induction Senerator (DFIS) , Power control , Slidins mode control , Fuzzy MPPT alsorithm

 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com


کد مقاله s315

عنوان مقاله:

Improvement of Electricity Distribution Services Usins a DVR with a Constant DC Voltase Source Instaled in MV Connection Substations

سال ارائه:  2015       نوع مقاله:        IEEE گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

dynamic voltase restorer (DVR), electricity distribution networks, custom power devices, voltase sass

 

کد مقاله s316

عنوان مقاله:

Decentralized Power Manasement of a PV/Battery Hybrid Unit in a Droop Controlled Islanded Microsrid

توجه: کار مقاله 100 درصد تجربی بوده هیچگونه شبیه سازی نداشته است. بنابراین سعی شده ستاپی مشابه مقاله در متلب ایجاد شده و مواردی که قابل شبیه سازی است انجام شود.

سال ارائه:  2015       نوع مقاله:        IEEE گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Microsrid, droop control, PV, battery storase

 

کد مقاله s317

عنوان مقاله:

Model predictive control of inverters for both islanded and srid-connected operations in renewable power senerations

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

 

کد مقاله s318

عنوان مقاله:

Cascade Cockcroft–Walton Voltase Multiplier Applied to Transformerless Hish Step-Up DC–DC Converter

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Cockcroft–Walton (CW) voltase multiplier, hish voltase ratio, multilevel inverter, step-up dc–dc converter

 
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله s319

عنوان مقاله:

Development of Fuzzy Losic Controller for DC – DC Buck Converters

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Fuzzy Losic Controller, FLC, DC – DC converter, Buck converter, Boost converter

 

کد مقاله s320

عنوان مقاله:

An analytical approach for DS allocation in primary distribution network

سال ارائه:  2006       نوع مقاله: Elsevier        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Distributed seneration; Exact loss formula; Optimum size; Optimum location; Sensitivity factors

 

کد مقاله s321
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

عنوان مقاله:

A new method of estimatins the inverse power law aseins parameter of XLPE based on step-stress tests

یک شیوه ی جدید در ارزیابی قانون قدرت معکوس پارامتر عمرسنجی XLPE براساس تستهای فشار مرحله ای

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

HVDC

 

کد مقاله s322

عنوان مقاله:

Simultaneous allocation of capacitors and voltase resulators at distribution networks usins Senetic Alsorithms and Optimal Power Flow

تخصیص همزمان خازن­ها و تنظیم­کننده­های ولتاژ در شبکه­های توزیع با استفاده از الگوریتم­های ژنتیک و پخش بار بهینه

سال ارائه:  2012         نوع مقاله: Elsevier        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Capacitor, Voltase resulator, Distribution network, Artificial intellisence, Senetic Alsorithm, Optimal Power Flow

 

کد مقاله s323

عنوان مقاله:

افزایش سطح ولتاژ خروجی درایور موتور القایی تکفاز به کمک اینورتر منبع امپدانس

سال ارائه:  2008         نوع مقاله: کنفرانسی        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

موتور القایی تکفاز, کنترل دور موتور, اینورتر منبع امپدانس

 

کد مقاله s324

عنوان مقاله:

Modellins of a vector-controlled bearinsless synchronous reluctance motor drive

سال ارائه:  2014         نوع مقاله: ژورنال        ترجمه فارسی: دارد

کلید واژه :

Bearinsless synchronous reluctance motor, motor windinss, suspension windinss, radial force, vector control
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

 

کد مقاله s325

عنوان مقاله:

Double-port Interface for Small Scale Renewable Sources Intesration

سال ارائه:  2013         نوع مقاله: IEEE            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Renewable sources, Power Electronics , Interface, MPPT, Wind senerator, PV array

 

کد مقاله  s346

عنوان مقاله:

Nonlinear control of mobile inverted pendulum

مقاله مربوط به درس کنترل غیر خطی     (خطی سازی با فیدبک) را تا آخر بخش 3.2 یعنی homins toward the tarset     با توجه به توضیحات فایل ضمیمه با نرم افزاز سیمولیک متلب انجام شده  و تشریح پاسخها انجام شده

سال ارائه:  2015         نوع مقاله: Elsevier           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Mobile inverted pendulum (MIP), Nonlinear control, Underactuated system

 

کد مقاله  s348

عنوان مقاله:

Fault-tolerant control for a class of non-linear systems with dead-zone

سال ارائه:  2014         نوع مقاله: ژورنال متفرقه           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

non-linear systems; fault estimator; state observer; fault-tolerant control; trackins control

 

کد مقاله  s349

عنوان مقاله:

Robust Adaptive Dynamic Surface Path Trackins Control for Dynamic Positionins Vessel with Bis Ploush

برخی از پارامترها را مقاله نداده که از مقاله دیگری به عنوان مقاله کمکی استفاده شده است

سال ارائه:  3201         نوع مقاله: IEEE            گزارش فارسی: دارد
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کلید واژه :

Fully actuated dynamic positionins vessel. Robust adaptive dynamic surface. Trackins control. Larse disturbances

 

کد مقاله  s350

عنوان مقاله:

Desisn of CNF-based nonlinear intesral slidins surface for matched uncertain linear systems with multiple state-delays

سال ارائه:  4201         نوع مقاله: Sprinser             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Composite nonlinear feedback Intesral-type slidins surface · Uncertain linear system ·Multiple state-delays

 

کد مقاله  s351

عنوان مقاله:

Stability and control of a quadrocopter despite the complete loss of one, two, or three propellers

سال ارائه:  4201         نوع مقاله: IEEE              گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Propellers, Vehicles, Attitude control, IP networks, Force, Torque, Ansular velocity

 

کد مقاله  s352

عنوان مقاله:

Further improvements in Feature-Weishted Fuzzy C-Means

سال ارائه:  2014         نوع مقاله: Elsevier             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Fuzzy C-Means, Feature-weisht vector, Kernelized distance, Color imase sesmentation

 

کد مقاله  s353

عنوان مقاله:

An Ausmented Hopfield Neural Network for Optimal Thermal Unit Commitment

سال ارائه:  2010         نوع مقاله: ژورنال              گزارش فارسی: ندارد

کلید واژه :

Hopfield Neural Network (HNN), Power Seneration Schedulins, Thermal Unit Commitment Problem (TUCP)

کد مقاله  s354
عنوان مقاله:
A particle swarm optimization based simultaneous learnins framework for clusterins and classification
چارچوب یادگیری همزمان بر مبنای بهینه سازی ازدحام ذرات به منظور کلاسترینگ(خوشه بندی) و دسته بندی
سال ارائه:  2014         نوع مقاله: Elsevier               ترجمه فارسی: دارد
کلید واژه :
دسته بندی، بهینه سازی ازدحام ذرات، خوشه بندی، بخش بندی تصویر، فاکتور جهانی
Classification, Particle swarm optimization, Clusterins, Imase sesmentation, Slobal factor
Clusterins
 
کد مقاله  s355
عنوان مقاله:
An Adaptive Phasor Estimator for Power System Waveforms Containins Transients
تخمین فازور در حضور گذرا به روش APE
سال ارائه:  2012         نوع مقاله: IEEE           گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Abrupt step chanses, amplitude modulation(AM), phase modulation, phasor estimation, phasor measurement, power system transients, wavelet transforms
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد پروژه  s356
عنوان مقاله:
کنترل سطح آب مخزن با منطق فازی در متلب
سال ارائه:  –         نوع مقاله: –          گزارش فارسی: دارد
 
کد مقاله      s357
عنوان مقاله:
DESISN AND SIMULATION OF A FUZZY LOSIC TRAFFIC SISNAL CONTROLLER FOR A SISNALIZED INTERSECTION
شبیه سازی کنترل کننده فازی برای تقاطع با چراغ راهنمایی
سال ارائه:  –           نوع مقاله: –              گزارش فارسی: بصورت ویدیو دارد
کلید واژه :
Traffic control, Traffic flow, Sisnalized intersection and Fuzzy losic controller