آموزش سیستم های فازی با استفاده از الگوریتم های بهینه سازی تجمع ذرات

Fuzzy learning using particle swarm optimization

در این تحقیق با استفاده از قابلیت روش های بهینه سازی هوشمند مانند PSO و GA به آموزش سیستم های فازی برای طراحی و تخمین کنترل کننده های غیرخطی نامعلوم می پردازیم. کنترل کننده طراحی شده یک کنترل فازی بهینه می باشد که تمامی پارامترهای سیتسم فازی توسط الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات بدست می آید.

=

azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com

 کنترل مقاوم تطبیقی فازی پایدار (بر پایه تابع کاندید لیاپانوف)

Stable Robust adaptive fuzzy control -Lyaponov based approach

در این تحقیق با استفاده از قابلیت سیستم های فازی در تقریب هر تابع غیر خطی بر اساس اصل و قضیه تقریب گر عمومی بودن سیستم های فازی، به طراحی سیستم فازی پایدار برای سیستم های غیرخطی می پردازیم. بر اساس این روش، سیستم فازی طراحی شده قادر به تخمین جملات و ترم های غیرخطی موجود در سیستم فازی می پردازد، سپس با استفاده از کنترل مود لغزشی به طراحی سیستمی پایدار برای جبران سازی خطای تقریب سیستم های فازی می پردازیم. همواره در هر سیستم فازی وجود خطای تقریب اجتناب نا پذیر است. در این تحقیق با استفاده از کنترل مود لغزشی، یک روش برای جبران سازی خطای تقریب سیستم فازی طراحی می کنیم همچنین در نهایت برای کاهش پدیده چترینگ در سیستم از قانون تطبیق برای تقریب جمله غیرخطی ناپیوسته استفاده می کنیم در نهایت با استفاده از شبیه سازی به بررسی عملکرد سیستم پیشنهادی بر روی چند مدل سیستم غیرخطی همراه با عدم قطعیت می پردازیم.

=

azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com

رکیب داده ها و اطلاعات سنسورها برای افزایش دقت و کاهش خطا در سیستم
Data fusion with kalman filtering

در این تحقیق با ترکیب داده های چند سنسور، با یکدیگر، با استفاده از الگوریتم فیلتر کاملن توسعه یافته سعی در کاهش خطای سیستم داریم. استفاده از فیلترهای کالمن که در واقع خود نوعی رویتگر بهینه نسبت به نویز هستند، در تلفیق داده های سنسورها و اندازه گیرها امری متدوال در مهندسی کنترل می باشد. به عنوان مثال از فیلتر کاملن برای ترکیب داده های سیستم ناوبری اینرسی و GPS سیستم موقعیت یاب جهانی برای کاهش خطای ناوبری اینرسی در سیتسم های هوافضا استفاده گسترده ای شده و در حال حاضر نیز یک مبحث باز برای تحقیقات می باشد. در سیستم ناوبری اینرسی، با گذشت زمان، خطای سیستم به صورت جمع شده با زمان های قبلی در حال افزایش بوده و در نتیجه با گذشت زمان خطای سیستم افزایش می یابد. در واقع در سیستم های ناوبری اینرسی خطای long term وجود دارد. اما برعکس سیستم های ناوبری اینرسی ، سیستم GSP دارای خطای جمع شونده نبوده و خطای موجود در آن از نوع short termمی باشد و خطا با گذشت زمان افزایش نمی یابد. در نتیجه با ترکیب داده های GPS و INS سعی در کاهش خطای سیستم ناوبری اینرسی می باشد. ترکیب داده ها بر پایه استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته می باشد. این نوع فیلتر با خطی سزی سیستم غیرخطی در نقطه قبلی تخمین، یک مدل خطی(مدل خطی شده بر روی خط و مسیر و ن بر روی یک نقطه ثابت)  سیستم بدست آمده و سپس ترکیب داده ها انجام می شود.
===
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com

انجام پروژه های دانشجویی برق و کامپیوتر و شبیه سازی مقاله ها انجام پایان نامه ها، مقالات کنفرانسی و ژورنال هاو پرپوزال

آموزش نرم افزار matlab در سطح مقدماتی

 و پیشرفته 

azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com

آموزش برنامه نویسی و ایجاد بنامههای کاربردی
مختلف با استفاده از matlab
آموزش تمامی toolbox ها به دلخواه شما
آموزش برنامه نویسی شی گرا (gui) در matlab
آموزش سیمولینک و مدلسازی در matlab
تدریس کنکور کارشناسی ارشد برق و تدریس
 دروس کارشناسی برق توسط دانشجویان ارشد
و دکتری برق شریف

azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com

ریاضیات مهندسی - معادلات دیفرانسیل- آمار و احتمال-
مدارهای الکتریکی 1 و2 - ماشین های الکتریکی 1 و2 - کنترل خطی -
الکترونیک 1 و 2 -  سیگنال و سیسم ها- الکترومغناطیس - مدار منطقی -
بررسی سیستم  قدرت -  کنترل مدرن - کنترل چند متغییره -
 فرایند های تصادفی - دینامیک سیستم های قدرت - الکترونیک قدرت1 و ...

تدریس خصوصی مجموعه ریاضیات و فیزیک کنکور سراسری
تدریس کنکور کارشناسی ارشد برق
تدریس دروس کارشناسی و کارشناسی ارشد برق
انجام پروژه های دانشجویی برق و کامپیوتر
MATLAB
شبکه عصبی -کنترل فازی
پردازش سیگنال -پردازش تصویر
الگوریتم ژنتیک و الگوریتم هایی تکاملی
PLC
دانشجویان ارشد و دکترا برق شریف
مهندسی پزشکی
قدرت
کنترل
مخابرات

azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com

انجام پروژه های دانشجویی برق و کامپیوتر و شبیه سازی مقاله ها انجام پایان نامه ها، مقالات کنفرانسی و ژورنال هاو پرپوزال

انجام پروژه های دانشجویی برق و کامپیوتر

و شبیه سازی مقاله ها

انجام پایان نامه ها، مقالات کنفرانسی و ژورنال هاو 

پرپوزال

matlab

plc

azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com

 شبکه عصبی 

کنترل فازی 

پردازش سیگنال

 پردازش تصویر 

الگوریتم ژنتیک و الگوریتم هایی تکاملی 

رباتیک

کنترل

مهندسی پزشکی

azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com
09367292276
09367292276
[e-mail]
azsoftir.com

فارغ التحصیلان ارشد و دکترا برق شریف